[发明专利]一种果树地下根系无伤旋转的装置

说明书

本发明涉及果树栽种装置技术领域，具体涉及一种果树地下根系无伤旋转的装置；采用机械钳将将树体根系周围半径0.5～1.0米，深0.5～1.0米根际土块包住，驱动机械钳旋转将土块分离并驱动其一起跟着旋转，实现果树方位的调整；经过本装置处理后，改进果树结果主枝的方位，有效改善树体光照条件，增加果实品质；避免整形修剪时去除大型结果枝，给树体带来损伤，引起树势衰弱和产量的下降；有效减少果树结果期或结果盛期，因树体结构和方位不合理引起的修剪困难、用工量和生产成本的增加；通过上述措施调整树体方位后，方便果园机械进入，有利于机械施肥、机械化除草，大大减少用工和生产成本。

技术领域

本发明涉及果树栽种装置技术领域，具体涉及一种果树地下根系无伤旋转的装置。

背景技术

实际生产中，诸如桃、梨等果树开穴(沟)定植时，极少有果农充分考虑到结果期结果主枝采光、株与株结果主枝的方位搭配、行与行结果主枝的搭配等，即把果树定植于最佳方位；同时，即便果农定植时考虑到如上问题，定植时部分果树还没有定杆，结果枝方位还不明确，加之结果枝组生长势不同等原因，果树结果前期主要结果枝的生长方向和角度，大部分处于不理想状态。

如果果园中大部分果树的结果主枝位置不理想，将造成(1)园区枝条郁闭，叶片光照不足，果实着色不良、含糖量下降，果实商品性降低；(2)结果枝与结果枝绞缠在一起，整形修剪时常常需要去除大型结果枝，给树体带来损伤，同时产量下降；(3)给修剪带来极大困难，用工量和生产成本增加；(4)不方便果园机械进入，给机械化施肥、机械化除草等带来困难。

因此，在果树定植3～5年期间，针对结果枝方位不理想的树体，例如主干弯曲幅度大导致无法架直等情况，本发明提供了一种果树地下根系无伤旋转的装置，对其生长方位进行修正。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种果树地下根系无伤旋转的装置，采取将树体根系周围半径0.5～1.0米，深0.5～1.0米根际土块旋转的方法，调整树体结果主枝的方位。

(二)技术方案

一种果树地下根系无伤旋转的装置，包括车体组件、升降组件、转动组件、调整组件及机械钳；

所述车体组件包括车板、把手及车轮，车板底部设置有车轮，车板左端连接有把手；所述车板上设置有升降组件，升降组件右端设置有转动组件，转动组件内设置有调整组件，转动组件下方设置有机械钳，调整组件和机械钳配合。

其中，所述升降组件包括顶板、电动推杆、移动板及导向柱；

所述车板上左右对称设置有两根导向柱，导向柱顶部通过顶板连接；所述顶板底面设置有电动推杆，电动推杆底端连接有移动板；所述导向柱垂直贯穿移动板；所述移动板右端超过车板并设置有转动组件。

其中，所述移动板和车板之间还连接支撑弹簧，支撑弹簧套合在导向柱上。

其中，所述转动组件包括一号伺服电机、一号齿轮、转动柱及二号齿轮；

所述转动柱通过轴承转动连接在移动板右端；所述转动柱上设置有二号齿轮；所述移动板底面固定有一号伺服电机，一号伺服电机设置在转动柱左侧，一号伺服电机的输出端向下伸出并连接有一号齿轮，一号齿轮和二号齿轮配合。

其中，所述转动柱为空心结构，其内部设置有调整组件；所述调整组件包括二号伺服电机、三号齿轮、四号齿轮及转动轴；

所述转动轴设置在转动柱内，并和转动轴同轴心；所述转动轴顶端通过轴承和转动柱内顶部转动连接；所述转动轴上设置有四号齿轮；所述二号伺服电机设置在转动柱底部，其输出端连接有三号齿轮，三号齿轮和四号齿轮配合；所述转动轴向下伸出并转动连接转动柱底部。

其中，所述机械钳设置在转动柱下方，包括钳爪、支撑杆及螺纹套；