[发明专利]一种果树地下根系无伤旋转的装置

权利要求书

1.一种果树地下根系无伤旋转的装置，其特征在于，包括车体组件、升降组件、转动组件、调整组件及机械钳；

所述车体组件包括车板、把手及车轮，车板底部设置有车轮，车板左端连接有把手；所述车板上设置有升降组件，升降组件右端设置有转动组件，转动组件内设置有调整组件，转动组件下方设置有机械钳，调整组件和机械钳配合。

2.根据权利要求1所述的一种果树地下根系无伤旋转的装置，其特征在于，所述升降组件包括顶板、电动推杆、移动板及导向柱；

所述车板上左右对称设置有两根导向柱，导向柱顶部通过顶板连接；所述顶板底面设置有电动推杆，电动推杆底端连接有移动板；所述导向柱垂直贯穿移动板；所述移动板右端超过车板并设置有转动组件。

3.根据权利要求2所述的一种果树地下根系无伤旋转的装置，其特征在于，所述移动板和车板之间还连接支撑弹簧，支撑弹簧套合在导向柱上。

4.根据权利要求3所述的一种果树地下根系无伤旋转的装置，其特征在于，所述转动组件包括一号伺服电机、一号齿轮、转动柱及二号齿轮；

所述转动柱通过轴承转动连接在移动板右端；所述转动柱上设置有二号齿轮；所述移动板底面固定有一号伺服电机，一号伺服电机设置在转动柱左侧，一号伺服电机的输出端向下伸出并连接有一号齿轮，一号齿轮和二号齿轮配合。

5.根据权利要求4所述的一种果树地下根系无伤旋转的装置，其特征在于，所述转动柱为空心结构，其内部设置有调整组件；所述调整组件包括二号伺服电机、三号齿轮、四号齿轮及转动轴；

所述转动轴设置在转动柱内，并和转动轴同轴心；所述转动轴顶端通过轴承和转动柱内顶部转动连接；所述转动轴上设置有四号齿轮；所述二号伺服电机设置在转动柱底部，其输出端连接有三号齿轮，三号齿轮和四号齿轮配合；所述转动轴向下伸出并转动连接转动柱底部。

6.根据权利要求5所述的一种果树地下根系无伤旋转的装置，其特征在于，所述机械钳设置在转动柱下方，包括钳爪、支撑杆及螺纹套；

所述转动轴下段设置有螺纹段，螺纹段位于转动柱下方；所述转动轴底端设置有限位块；所述螺纹段螺接有螺纹套；所述钳爪以转动轴为轴心圆周均匀分布；所述钳爪为类L型的弯折板件，顶端和转动柱底面铰接；所述支撑杆一端和螺纹套铰接，另一端和钳爪上段铰接。

7.根据权利要求6所述的一种果树地下根系无伤旋转的装置，其特征在于，所述钳爪设置有5根，支撑杆也对应设置了5根。

8.根据权利要求6所述的一种果树地下根系无伤旋转的装置，其特征在于，所述钳爪的横向周半径R为0.5～1m，钳爪的钳脚长度L为0.5～1m。

9.根据权利要求6所述的一种果树地下根系无伤旋转的装置，其特征在于，所述把手上设置有控制面板，控制面板和电动推杆、一号伺服电机、二号伺服电机电连接。

10.一种果树地下根系无伤旋转的方法，其特征在于，使用了上述任一权利要求中的装置，包括以下步骤：

S1，将装置移动到待旋转的果树前，将机械钳张开，以果树根茎中央为中心，置于根际周围；

S2，调整升降组件，将机械钳下移，插入到根际周围的土壤中；

S3，启动一号伺服电机，驱动转动柱转动，使机械钳将根际所在土块和周围土壤切开；

S4，启动二号伺服电机，将机械钳适当收合，使机械钳带着根际所在土块整体旋转，从而果树树体也随之旋转，旋转到需要的方位。