[发明专利]一种起重机远程锚定系统、控制方法及装置

说明书

一种起重机远程锚定系统、控制方法及装置，该系统包括：用于发送控制信号的远程控制终端；用于处理起重机数据的起重机数据处理模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于数据连接所述远程控制终端的第一数据通讯模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于发出锚定控制信号的锚定控制模块；与所述锚定控制模块连接，用于锚定起重机的锚定装置；用于识别起重机大车和/或小车锚定位置的定位装置；用于发出自动作业提示声音的警示器。本发明提供的起重机远程锚定系统，相较于现有技术，能够使得操作人员对起重机进行远程锚定，能够简单快速的对大车和/或小车进行锚定定位，优化了起重机的锚定控制方式，提高该起重机的生产效率。

技术领域

本发明涉及一种起重机远程锚定系统，属于起重机控制技术领域。本发明还涉及一种起重机远程锚定控制方法和一种起重机的锚定装置。

背景技术

随着科学技术的发展，所需要运输吊装的货物越来越多，堆场码头上的起重机越来越多。现有技术中，起重机必须由操作人员在起重机的驾驶室内操作，在驾驶室内操作会有很多的盲区。而且当日常维护过程中，发现起重机没有锚定时，需要操作人员爬回到驾驶室将门市起重机进行锚定，是非常麻烦的一件事情。

而远程操控起重机锚定的过程中，现有技术中，操作人员很难将大车和/或小车准确移动至锚定位置。

因此，如何提供一种起重机远程锚定系统，能够使得操作人员对起重机进行远程锚定，能够简单快速的对大车和/或小车进行锚定定位，优化了起重机的锚定控制方式，提高该起重机的生产效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明能够使得操作人员对起重机进行远程锚定，能够简单快速的对大车和/或小车进行锚定定位，优化了起重机的锚定控制方式，提高该起重机的生产效率。本发明提供一种起重机远程锚定系统，该系统包括：用于发送控制信号的远程控制终端；用于处理起重机数据的起重机数据处理模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于数据连接所述远程控制终端的第一数据通讯模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于发出锚定控制信号的锚定控制模块；与所述锚定控制模块连接，用于锚定起重机的锚定装置；与所述起重机数据处理模块连接，用于识别起重机大车和/或小车锚定位置的定位装置；与所述起重机数据处理模块连接，用于发出自动作业提示声音的警示器。

根据本发明的第一个实施方案，提供的一种起重机远程锚定系统。

一种起重机远程锚定系统，该系统包括：用于发送控制信号的远程控制终端；用于处理起重机数据的起重机数据处理模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于数据连接所述远程控制终端的第一数据通讯模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于发出锚定控制信号的锚定控制模块；与所述锚定控制模块连接，用于锚定起重机的锚定装置；与所述起重机数据处理模块连接，用于识别起重机大车和/或小车锚定位置的定位装置；与所述起重机数据处理模块连接，用于发出自动作业提示声音的警示器。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述定位装置包括：设置在地面和/或主梁上的，用于指示锚定位置的待感应器件；与所述起重机数据处理模块连接，用于识别所述待感应器件的监测传感器；所述监测传感器设置在大车和/或小车的车架上；所述监测传感器的数量为N，所述待感应器件的数量为N，N＝1-100个。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述定位装置包括：与所述起重机数据处理模块连接，用于识别锚定位置的行程开关；设置在地面和/ 或主梁上，用于指示锚定位置的行程开关触发结构；所述行程开关的数量为M，所述行程开关触发结构的数量为M，M＝1-100个。

进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述锚定装置包括：沿着轨道方向设置在轨道上和/或轨道两侧的锚定基座；用于与锚定基座连接的锚定部件；设置在大车和/或小车车架上，用于控制所述锚定部件与所述锚定基座连接关系的锚定机构。