[发明专利]一种起重机远程锚定系统、控制方法及装置

权利要求书

1.一种起重机远程锚定系统，其特征在于，该系统包括：

用于发送控制信号的远程控制终端；

用于处理起重机数据的起重机数据处理模块；

与所述起重机数据处理模块连接，用于数据连接所述远程控制终端的第一数据通讯模块；

与所述起重机数据处理模块连接，用于发出锚定控制信号的锚定控制模块；

与所述锚定控制模块连接，用于锚定起重机的锚定装置；

与所述起重机数据处理模块连接，用于识别起重机大车和/或小车锚定位置的定位装置；

与所述起重机数据处理模块连接，用于发出自动作业提示声音的警示器。

2.根据权利要求1所述的起重机远程锚定系统，其特征在于，所述定位装置包括：设置在地面和/或主梁上的，用于指示锚定位置的待感应器件；与所述起重机数据处理模块连接，用于识别所述待感应器件的监测传感器；所述监测传感器设置在大车和/或小车的车架上；所述监测传感器的数量为N，所述待感应器件的数量为N，N＝1-100个。

3.根据权利要求1所述的起重机远程锚定系统，其特征在于，所述定位装置包括：与所述起重机数据处理模块连接，用于识别锚定位置的行程开关；设置在地面和/或主梁上，用于指示锚定位置的行程开关触发结构；所述行程开关的数量为M，所述行程开关触发结构的数量为M，M＝1-100个。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的起重机远程锚定系统，其特征在于，所述锚定装置包括：沿着轨道方向设置在轨道上和/或轨道两侧的锚定基座；用于与锚定基座连接的锚定部件；设置在大车和/或小车车架上，用于控制所述锚定部件与所述锚定基座连接关系的锚定机构。

5.根据权利要求4所述的起重机远程锚定系统，其特征在于，锚定部件与锚定基座连接具体为，锚定基座上方设置有锚定孔；锚定部件为柱状结构；锚定机构控制锚定部件竖直方向移动，锚定部件伸入锚定孔中。

6.根据权利要求1-3、5中任一项所述的起重机远程锚定系统，其特征在于，该系统还包括：设置在大车和/或小车车架上，用于驱动大车和/或小车的车轮转动的驱动电机；与所述起重机数据处理模块连接，用于控制驱动电机转动方向和转动速度的变频器；与所述起重机数据处理模块连接，用于制动大车和/或小车的制动装置。

7.根据权利要求6所述的起重机远程锚定系统，其特征在于，数据通讯模块与所述远程控制终端数据连接具体为，所述远程控制终端包括：用于处理远程终端数据的终端数据处理模块；与所述终端数据处理模块连接，用于接收操作人员起重机作业指令的指令接收模块；与所述终端数据处理模块连接，用于与所述第一数据通讯模块数据连接的第二数据通讯模块。

8.根据权利要求7所述的起重机远程锚定系统，其特征在于，该系统还包括：与所述终端数据处理模块连接，用于显示起重机作业状态的显示模块；和/或

该系统还包括：与所述起重机数据处理模块连接，用于获取起重机操作室内操作人员的作业指令的起重机操作指令输入模块。

9.一种起重机远程锚定控制方法或应用于权利要求1-9中任一项的起重机远程锚定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取锚定控制指令；

2)获取大车和/或小车最近的最优锚定位置信息或指定锚定位置信息；

3)根据最优锚定位置信息或指定锚定位置信息驱动大车和/或小车靠近最优锚定位置或指定锚定位置；

4)识别到达锚定位置，控制锚定装置锚定。

10.一种起重机的锚定装置，其特征在于，该装置包括：锚定基座、锚定部件、锚定机构、锚定完成识别机构；所述锚定基座设置在地面和/或主梁上，且锚定基座位于起重机大车和/或小车轨道的旁；所述锚定部件设置在大车和/或小车的车架上；锚定机构设置在大车和/或小车的车架上，锚定机构控制锚定部件在竖直方向上移动，其中，锚定完成识别机构包括：设置在大车和/或小车的车架上的触发检测器、设置在所述锚定部件上的触发部件；锚定部件下落且与锚定基座完全连接时，所述触发检测器检测到所述触发部件，发送触发信号。