[发明专利]控制电子设备的方法及体感控制手柄

权利要求书

1.一种控制电子设备的方法，其特征在于，包括：

接收到预设模式切换控制指令时，切换为预设鼠标模式；

利用体感传感器采集用户的体感原始数据，并对所述体感原始数据进行筛选得到体感数据，将所述体感数据按照预设的转换规则转换为手柄的标准数据格式；

利用目标摇杆采集用户基于摇杆输入的摇杆控制信息；

将所述标准数据格式的体感数据与所述摇杆控制信息合并，得到手柄控制数据；

将所述手柄控制数据发送给电子设备以实现对电子设备鼠标的控制。

2.根据权利要求1所述的游戏控制方法，所述体感传感器为六轴传感器或九轴传感器，其中，所述九轴传感器为六轴传感器与地磁计组合构成，所述体感原始数据为利用体感传感器采集的加速度和/或角速度数据。

3.根据权利要求1所述的游戏控制方法，所述对所述体感数据进行筛选，具体包括：在获取到所述体感原始数据后，基于均值滤波进行初级过滤以及抖动滤除处理后，得到所述体感数据；所述抖动滤除处理为舍弃所述初级过滤后的体感原始数据中小数点预设位之后的数据。

4.根据权利要求1所述的游戏控制方法，在所述将所述标准数据格式的体感数据与所述摇杆控制信息合并，得到游戏控制数据之前，所述方法还包括：若所述目标摇杆控制设置了死区处理，则对所述标准数据格式的体感数据进行补偿处理，在补偿处理后再与所述摇杆控制信息合并。

5.根据权利要求1所述的游戏控制方法，所述方法还包括：将所述利用体感传感器采集到的体感原始数据传输到音频接口，供游戏开发系统读取以获得原生体感数据实现原生体感操作的开发。

6.一种体感控制手柄，包括：

模式切换按键：用于接收到预设模式切换控制指令时，切换为预设鼠标模式；

体感传感器，用于采集用户的体感原始数据；

数据筛选模块，用于对所述体感原始数据进行筛选得到体感数据；

数据格式转换模块，用于将所述体感数据按照预设的转换规则转换为游戏手柄的标准数据格式；

至少一个目标摇杆，用于采集用户基于所述目标摇杆输入的摇杆控制信息；

合并模块，用于将所述标准数据格式的体感数据与所述摇杆控制信息合并，得到手柄控制数据；

传输模块：用于将所述手柄控制数据发送给电子设备以实现对电子设备鼠标的控制。

7.根据权利要求6所述的体感控制手柄，所述体感传感器为六轴传感器或九轴传感器，其中，所述九轴传感器为六轴传感器与地磁计组合构成，所述体感原始数据为利用体感传感器采集的加速度和/或角速度数据。

8.根据权利要求6所述的体感控制手柄，所述数据筛选模块具体用于：在获取到所述体感原始数据后，基于均值滤波进行初级过滤以及抖动滤除处理后，得到所述体感数据；所述抖动滤除处理为舍弃所述初级过滤后的体感原始数据中小数点预设位之后的数据。

9.根据权利要求6所述的体感控制手柄，其还包括：补偿模块，用于所述合并模块进行数据合并之前，若所述目标摇杆控制设置了死区处理，则对所述标准数据格式的体感数据进行补偿处理，在补偿处理后再与所述摇杆控制信息合并。

10.根据权利要求6所述的体感控制手柄，其还包括：音频接口，接收所述利用体感传感器采集到的体感原始数据，供游戏开发系统读取以获得原生体感数据实现原生体感操作的开发。