[发明专利]应用于丝杆热形变自校正系统的补偿算法

说明书

本发明公开了一种应用于丝杆热形变自校正系统的补偿算法，涉及丝杆传动技术领域，其技术方案要点是，包括：S1‑1、获取丝杆的形变量；S1‑2、根据机床的机械坐标参数、丝杆参数以及实际干扰参数计算得到实际加工时丝杆所在的坐标，并命名为初始宏变量；S1‑2‑1、判断初始宏变量是否落入一预设的自检参考值，是则进行补偿计算，否则输出报警信息；S1‑2‑2、补偿计算，其包括判断初始宏变量属于哪一个赋值范围；S1‑2‑3、根据初始宏变量所属的赋值范围将手动输入系数赋值给初始宏变量得到特定系数；S2、将丝杆的形变量乘以特定系数得到丝杆传动的实际补偿值。本发明可计算丝杆的实际补偿值，用于供热形变自校正系统得到校正数据。

技术领域

本发明涉及丝杆传动技术领域，更具体地说，它涉及一种应用于丝杆热形变自校正系统的补偿算法。

背景技术

现今，随着的科技的进步，人们在制造业上对数控机床的加工精度要求越来越高，其中丝杆传动精度是影响数控机床加工精度的重要因素。丝杆在传动过程中摩擦生热或受加工环境温度影响，会导致丝杆在轴向上发生膨胀拉伸，使得机床加工精度下降。

公开号为CN205380496U的专利：一种丝杆预拉伸结构,包括电机、电机座、联轴器、丝杆、丝杆前支座组件、丝杆后支座组件，丝杆水平安装于丝杆前支座组件与丝杆后支座组件之间，电机水平安装于电机座上，电机输出轴与丝杆轴通过联轴器连接，其中丝杆后支座组件包括调整垫、轴承座、隔套、轴承前端盖、锁紧螺母、轴承、中间内隔套、中间外隔套、轴承后端盖。调整垫安装在轴承座与轴承后端盖间，轴承安装在丝杆两侧，且两组轴承安装在中间内隔套和中间外隔套两侧，轴承两端还安装有隔套。

用隔套与轴承前端盖将轴承一端内外圈固定，另一端采用轴承后端盖将轴承外圈固定，轴承内圈采用锁紧螺母锁紧，达到预紧拉伸作用，使轴承内外圈受力均衡，保证轴承使用寿命；预紧拉伸量由调整垫来控制，使丝杆拉伸量得以量化控制，以适应不同工作环境下的丝杆预拉伸量。

上述技术方案可以减小因升温对丝杆传动精度的影响，但是依赖于人工手动调整和维修，导致使用相对不便，为此我司设计有丝杆热形变自校正系统，为构建上述系统对应的提出一种新的算法。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种应用于丝杆热形变自校正系统的补偿算法，其可计算丝杆的实际补偿值，用于供热形变自校正系统得到校正数据。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于丝杆热形变自校正系统的补偿算法，包括：

S1-1、获取丝杆的形变量；

S1-2、根据机床的机械坐标参数、丝杆参数以及实际干扰参数计算得到实际加工时丝杆所在的坐标，并命名为初始宏变量；

S1-2-1、判断初始宏变量是否落入一预设的自检参考值，是则进行补偿计算，否则输出报警信息；

S1-2-2、补偿计算，其包括判断初始宏变量属于哪一个赋值范围，赋值范围为预设，每一个赋值范围均预设一手动输入系数；

S1-2-3、根据初始宏变量所属的赋值范围将手动输入系数赋值给初始宏变量得到特定系数；

S2、将丝杆的形变量乘以特定系数得到丝杆传动的实际补偿值。

通过上述技术方案，本发明可计算出丝杆的实际补偿值， 用于热形变自校正系统做校正数据，保证该系统的正常使用，以相对便捷、高效的减小丝杆热形变导致的加工误差。

本发明进一步设置为：所述丝杆的形变量为轴向变化量。

通过上述技术方案，本发明校正的主要是丝杆轴向热形变导致的误差；因为丝杆轴向热形变会导致机床按照原有参数加工时出现丝杆传动机构进给量错误，导致加工误差增大。