[发明专利]应用于丝杆热形变自校正系统的补偿算法有效
| 申请号： | 201910714370.4 | 申请日： | 2019-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN110597182B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 唐东雷 | 申请（专利权）人： | 津上精密机床（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 戚小琴 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 应用于 丝杆热 形变 校正 系统 补偿 算法 | ||
1.一种应用于丝杆热形变自校正系统的补偿算法，其特征在于，包括：
S1-1、获取丝杆的形变量；
S1-2、根据机床的机械坐标参数、丝杆参数以及实际干扰参数计算得到实际加工时丝杆所在的坐标，并命名为初始宏变量；
S1-2-1、判断初始宏变量是否落入一预设的自检参考值，是则进行补偿计算，否则输出报警信息；
S1-2-2、补偿计算，其包括判断初始宏变量属于哪一个赋值范围，赋值范围为预设，每一个赋值范围均预设一手动输入系数；
S1-2-3、根据初始宏变量所属的赋值范围将手动输入系数赋值给初始宏变量得到特定系数；
S2、将丝杆的形变量乘以特定系数得到丝杆传动的实际补偿值；
所述赋值范围为丝杆区间范围，其表示对应的手动输入系数使用的有效范围；所述手动输入系数为所属赋值范围内的丝杆膨胀量比例，所述赋值范围和手动输入系数为用户根据实际加工验证获得的数值。
2.根据权利要求1所述的应用于丝杆热形变自校正系统的补偿算法，其特征在于：所述丝杆的形变量为轴向变化量。
3.根据权利要求1所述的应用于丝杆热形变自校正系统的补偿算法，其特征在于：所述实际干扰参数包括对刀坐标、刀具偏移量以及刀具磨损值中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的应用于丝杆热形变自校正系统的补偿算法，其特征在于：所述初始宏变量根据综合计算方式计算，综合计算方式包括根据机床的机械坐标参数和丝杆参数计算出理论丝杆的坐标数据，将对刀坐标、刀具偏移量以及刀具磨损值叠加至理论坐标数据对应的各个轴的值上。
5.根据权利要求1所述的应用于丝杆热形变自校正系统的补偿算法，其特征在于：所述自检参考值包括丝杆的总行程数据。
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