[发明专利]冷热水陶瓷阀芯自动装配机

权利要求书

1.一种冷热水陶瓷阀芯自动装配机，其特征在于：包括按装配顺序依次设置的第一装配中心、第二装配中心和第三装配中心；

所述第一装配中心包括第一机架和设置在第一机架顶面且可沿逆时针方向转动的第一装配转盘，所述第一装配转盘边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第一定位夹具，所述第一机架上沿第一装配转盘的周侧且沿逆时针方向依次设置有用于将底座放置于第一定位夹具的底座上料机构、用于将内部异型圈安装在底座内的内部异型圈上料机构、用于对安装在底座内的内部异型圈进行检查的内部异型圈检查机构、用于将静瓷片安装在底座上的静瓷片上料机构、用于将动瓷片安装在底座上的动瓷片上料机构、用于对安装有未通过检查的内部异型圈的底座进行下料的第一不良品下料机构；

所述第二装配中心包括第二机架和设置在第二机架顶面且可沿顺时针方向转动的第二装配转盘，所述第二装配转盘边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第二定位夹具，所述第一装配转盘与第二装配转盘之间设置有用于将安装了内部异型圈、静瓷片以及动瓷片的底座放置到第二定位夹具上的第一转运机构，所述第二机架上沿第二装配转盘的周侧且沿顺时针方向依次设置有用于对安装在底座上的动瓷片进行校正的动瓷片校正机构、用于将拨盘安装在底座上的拨盘上料机构、用于将手柄安装在底座上的手柄上料机构、用于对安装在底座上的手柄进行校正的手柄校正机构、用于将外壳安装在底座上的外壳上料机构、用于对安装有未通过校正的动瓷片或手柄的底座进行下料的第二不良品下料机构；

所述第三装配中心包括第三机架和设置在第三机架顶面且可沿顺时针方向转动的第三装配转盘，所述第三装配转盘边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第三定位夹具，所述第二装配转盘与第三装配转盘之间设置有用于将安装了内部异型圈、静瓷片、动瓷片、拨盘以及手柄的底座放置到第三定位夹具上的第二转运机构，所述第三机架上沿第三装配转盘的周侧且沿顺时针方向依次设置有用于将底部异型圈安装在底座上的底部异型圈上料机构、用于对安装在底座上的底部异型圈进行检查的底部异型圈检查机构、用于将第一底部O形圈安装在底座上的第一底部O形圈上料机构、用于将第二底部O形圈安装在底座上的第二底部O形圈上料机构、用于对安装在底座上的第一底部O形圈和第二底部O形圈进行检查的底部O形圈检查机构、用于对装配好且通过检测的阀芯进行下料的良品下料机构以及用于对安装有未通过检查的底部异型圈或底部O形圈的底座进行下料的第三不良品下料机构；

所述第一机架上设置有用于控制整个系统运作的控制系统。

2.根据权利要求1所述的冷热水陶瓷阀芯自动装配机，其特征在于：所述第一机架底部设置有用于驱动第一装配转盘转动的第一伺服电机，所述第二机架底部设置有用于驱动第二装配转盘转动的第二伺服电机，所述第三机架底部设置有用于驱动第三装配转盘转动的第三伺服电机，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机与控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的冷热水陶瓷阀芯自动装配机，其特征在于：所述第一机架外侧设置用于存放底座并将底座输送给底座上料机构的底座料仓，所述第二机架外侧沿第二装配转盘顺时针方向依次设置有用于存放拨盘并将拨盘输送给拨盘上料机构的拨盘料仓、用于存放手柄并将手柄输送给手柄上料机构的手柄料仓、用于存放外壳并将外壳输送给外壳上料机构的外壳料仓。

4.根据权利要求1所述的冷热水陶瓷阀芯自动装配机，其特征在于：所述第一机架上设置有用于存放内部异型圈并将内部异型圈输送给内部异型圈上料机构的第一振动盘，所述第三机架上沿第三装配转盘顺时针方向依次设置有用于存放底部异型圈并将底部异型圈输送给底部异型圈上料机构的第二振动盘、用于存放第一底部O形圈并将第一底部O形圈输送给第一底部O形圈上料机构的第三振动盘、用于存放第二底部O形圈并将第二底部O形圈输送给第二底部O形圈上料机构的第四振动盘，所述第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘与控制系统电连接。

5.根据权利要求4所述的冷热水陶瓷阀芯自动装配机，其特征在于：所述第一振动盘和第二振动盘上均设置有用于检测异型圈输送位置的第一机器视觉检测装置，所述第一机器视觉检测装置与控制系统电连接。