[发明专利]一种关键点定位方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种关键点定位方法及装置，其中方法包括：将3D影像输入第一定位模型，获得各第一关键点的位置，将3D影像的至少一个维度的影像层输入第二定位模型，获得至少一个维度上的各第二关键点的位置，将各第一关键点和至少一个维度上的各第二关键点中相同的第一关键点和第二关键点作为目标关键点，并基于相同的第一关键点和第二关键点的位置，确定目标关键点的位置。本发明实施例中，通过采用第一定位模型和第二定位模型自动定位关键点的位置，可以无需人工主观地判断3D影像中的关键点，从而可以提高关键点定位的效率；且，通过第一定位模型和第二定位模型联合分析得到关键点的位置，可以提高关键点定位的精度。

技术领域

本发明实施例涉及机器学习技术领域，尤其涉及一种关键点定位方法及装置。

背景技术

在医疗技术领域中，通常涉及到从影像中定位关键点的问题，关键点可以是指对于骨骼或器官进行分区的关键点，比如对手骨分区所用到的指骨骨骺、尺骨骨骺、桡骨骨骺，或者对肺分区所用到的气管交叉点、左右肺背段等。通过对影像中的关键点进行定位，可以准确地判断出病灶所在的位置，便于后续制定治疗方案。

现有技术中主要通过人工查看影像的方式定位关键点，比如若医生获取到一张肺部影像，则可以根据经验对肺部影像进行分析，从而对肺部影像中可能是关键点的区域进行手动定位。然而，采用该种方式，由于不同医生的经验不同，因此从影像中定位出的关键点的精度受人为的主观因素影响较大，且人为查看影像通常需要耗费较长的时间，导致工作效率和定位效率均较低。

综上，目前亟需一种关键点定位方法，用以解决现有技术中采用人工方式定位影像中的关键点所导致的关键点的精度受人为的主观因素影响大、效率低的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种关键点定位方法及装置，用以解决现有技术中采用人工方式定位影像中的关键点所导致的关键点的精度受人为的主观因素影响大、效率低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种关键点定位方法，包括：

将3D影像输入至第一定位模型，以获得所述3D影像的各第一关键点的位置，并将所述3D影像的至少一个维度的影像层输入至第二定位模型，以获得所述3D影像在所述至少一个维度上的各第二关键点的位置；其中，任一维度的影像层包括以使用所述维度的切分平面切分所述3D影像得到的一帧或多帧连续的2D影像；不同维度的切分平面不平行；进一步地，将所述各第一关键点和所述至少一个维度上的各第二关键点中相同的第一关键点和第二关键点作为目标关键点，基于所述相同的第一关键点和第二关键点的位置，确定所述目标关键点的位置。

在上述设计中，通过采用第一定位模型和第二定位模型自动确定关键点的位置，可以无需人工主观根据3D影像判断关键点，从而可以提高关键点定位的效率；且，通过第一定位模型定位出的第一关键点的位置和第二定位模型定位出的第二关键点的位置联合分析得到目标关键点的位置，可以避免由单个定位模型的误差导致的关键点不精确的技术问题，从而可以提高关键点定位的精度。

在一种可能的设计中，所述第一定位模型包括第一定位模块和第二定位模块；所述将3D影像输入至第一定位模型，以获得所述3D影像的各第一关键点的位置，包括：将所述3D影像输入至所述第一定位模块，以获得所述3D影像的各初始第一关键点的位置，分割所述3D影像，以获得包括所述各初始第一关键点的各个粗分割体，并将所述各个粗分割体输入至与其对应的第二定位模块，以获得所述各个粗分割体包括的各第一关键点的位置。

在上述设计中，通过先采用第一定位模块从3D影像中分割出粗分割体，然后再采用第二定位模块从粗分割体中定位出各第一关键点，可以缩小定位范围，在保证定位精度的同时降低第二定位模块的数据处理量，提高关键点定位的效率。