[发明专利]罐箱总装台

说明书

本申请提供一种罐箱总装台，包括机架、端框定位机构、端部检测机构、侧部检测机构和底部检测机构，端部检测机构和侧部检测机构设于机架上，底部检测机构位于机架底部，端部检测机构包括第一激光测距仪和第二激光测距仪，侧部检测机构包括第三激光测距仪和第四激光测距仪，底部检测机构包括第五激光测距仪。通过端框定位机构使端框相对机架有确定的位置，可以根据测量结果直接或间接地得到罐体两侧分别到端框对应侧的距离差值、罐体前后两端到端框对应的端的距离差值以及与要求罐体相对端框的高度差值。不用人工测量，节约人工成本，提高测量效率和测量精度，根据测量结果调整罐体在端框中的位置即可达到较高的装配精度，提高良品率和生产效率。

技术领域

本申请涉及罐箱制造技术领域，特别涉及一种罐箱总装台。

背景技术

罐箱是由罐体和端框等构成，在装配罐箱的过程中，必须要保证罐体相对端框的位置精度，使罐体位于端框内居中位置处。传统的罐箱装配过程中，是将端框固定于机架，将罐体按装配关系初步放置到端框内，然后，由人工测量罐体左右两侧和/或前后两端分别到端框对应位置处的距离，然后根据距离差通过人工或总装台上的罐体调整机构来调整罐体的位置，从而使罐体在端框内居中。测量过程十分麻烦，人工成本高，测量效率和测量精度低。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种罐箱总装台，包括机架和侧部或端部检测机构。

侧部或端部检测机构，设于所述机架上，包括相对设置的多个激光测距仪，多个所述激光测距仪分别设于机架的前后两端或相对两侧。

多个所述激光测距仪分别用于检测所述罐体的前端到所述机架的前端的距离以及所述罐体的后端到所述机架的后端的距离，或者，多个所述激光测距仪分别用于检测所述罐体的一侧到所述机架对应的一侧的距离以及所述罐体的另一侧到所述机架对应的另一侧的距离。

进一步地，所述激光测距仪包括第一激光测距仪和第二激光测距仪；

所述第一激光测距仪设于所述机架靠近前端处的一侧，用于测量所述罐体靠近前端处的一侧到所述机架靠近前端处的一侧的距离；

所述第二激光测距仪设于所述机架靠近后端处的一侧，用于测量所述罐体靠近后端处的一侧到所述机架靠近后端处的一侧的距离。

进一步地，所述激光测距仪包括第三激光测距仪和第四激光测距仪；

所述第三激光测距仪设于所述机架靠近前端处的另一侧，用于测量所述罐体靠近前端处的另一侧到所述机架靠近前端处的另一侧的距离；

所述第四激光测距仪设于所述机架靠近后端处的另一侧，用于测量所述罐体靠近后端处的另一侧到所述机架靠近后端处的另一侧的距离。

进一步地，所述机架包括四个立柱，四个所述立柱分别相对所述罐体的前后两端和相对两侧并列设置，所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第三激光测距仪和所述第四激光测距仪分别设于四个所述立柱上。

进一步地，所述侧部或端部检测机构还包括摆动子机构，所述摆动子机构对应所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第三激光测距仪和所述第四激光测距仪分别设置一个；

所述摆动子机构包括摆臂和摆动驱动装置，所述摆臂通过其一端铰接于所述立柱，所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第三激光测距仪和所述第四激光测距仪设于对应的所述摆臂上；

所述摆动驱动装置驱动所述摆臂在第一位置和第二位置之间摆动，摆臂摆动至所述第一位置时，所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第三激光测距仪和所述第四激光测距仪正对所述罐体的母线，摆臂摆动至所述第二位置时，所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第三激光测距仪和所述第四激光测距仪随摆臂移动至远离所述罐体。