[发明专利]罐箱总装台

权利要求书

1.一种罐箱总装台，其特征在于，包括：

机架；

侧部或端部检测机构，设于所述机架上，包括相对设置的多个激光测距仪，多个所述激光测距仪分别设于机架的前后两端或相对两侧；

所述激光测距仪分别用于检测所述罐体的前端到所述机架的前端的距离以及所述罐体的后端到所述机架的后端的距离；或者

所述激光测距仪分别用于检测所述罐体的一侧到所述机架对应的一侧的距离以及所述罐体的另一侧到所述机架对应的另一侧的距离。

2.根据权利要求1所述的罐箱总装台，其特征在于，所述激光测距仪包括第一激光测距仪和第二激光测距仪；

所述第一激光测距仪设于所述机架靠近前端处的一侧，用于测量所述罐体靠近前端处的一侧到所述机架靠近前端处的一侧的距离；

所述第二激光测距仪设于所述机架靠近后端处的一侧，用于测量所述罐体靠近后端处的一侧到所述机架靠近后端处的一侧的距离。

3.根据权利要求2所述的罐箱总装台，其特征在于，所述激光测距仪包括第三激光测距仪和第四激光测距仪；

所述第三激光测距仪设于所述机架靠近前端处的另一侧，用于测量所述罐体靠近前端处的另一侧到所述机架靠近前端处的另一侧的距离；

所述第四激光测距仪设于所述机架靠近后端处的另一侧，用于测量所述罐体靠近后端处的另一侧到所述机架靠近后端处的另一侧的距离。

4.根据权利要求3所述的罐箱总装台，其特征在于，所述机架包括四个立柱，四个所述立柱分别相对所述罐体的前后两端和相对两侧并列设置，所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第三激光测距仪和所述第四激光测距仪分别设于四个所述立柱上。

5.根据权利要求4所述的罐箱总装台，其特征在于，所述侧部或端部检测机构还包括摆动子机构，所述摆动子机构对应所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第三激光测距仪和所述第四激光测距仪分别设置一个；

所述摆动子机构包括摆臂和摆动驱动装置，所述摆臂通过其一端铰接于所述立柱，所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第三激光测距仪和所述第四激光测距仪设于对应的所述摆臂上；

所述摆动驱动装置驱动所述摆臂在第一位置和第二位置之间摆动，摆臂摆动至所述第一位置时，所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第三激光测距仪和所述第四激光测距仪正对所述罐体的母线，摆臂摆动至所述第二位置时，所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第三激光测距仪和所述第四激光测距仪随摆臂移动至远离所述罐体。

6.根据权利要求4所述的罐箱总装台，其特征在于，所述侧部或端部检测机构还包括升降子机构，所述升降子机构对应所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第三激光测距仪和所述第四激光测距仪分别设置一个；

所述升降子机构包括第一升降导轨和第一升降座，所述第一升降导轨固定于所述立柱上，所述第一升降座可升降移动地设于所述第一升降导轨上，所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第三激光测距仪和所述第四激光测距仪设于对应的所述第一升降座上。

7.根据权利要求1所述的罐箱总装台，其特征在于，还包括第五激光测距仪，所述第五激光测距仪设于所述机架的底部，所述第五激光测距仪用于检测所述罐体底部到所述机架底部的距离。

8.根据权利要求7所述的罐箱总装台，其特征在于，还包括第六激光测距仪，所述第五激光测距仪设于所述机架靠近前端的底部，所述第五激光测距仪用于检测所述罐体靠近前端的底部到所述机架靠近前端的底部的距离，所述第六激光测距仪设于所述机架靠近后端的底部，所述第六激光测距仪用于检测所述罐体靠近后端的底部到所述机架靠近后端的底部的距离。