[发明专利]一种检测对象的方法及装置有效
申请号: | 201910712985.3 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN110533637B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 石磊;倪浩;郑永升;魏子昆;杨忠程;华铱炜 | 申请(专利权)人: | 杭州依图医疗技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 张廷利 |
地址: | 310012 浙江省杭州市西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 对象 方法 装置 | ||
本发明实施例提供一种检测对象的方法及装置,其中方法包括:获取预设影像后,使用预设切分平面切分预设影像得到多组待识别影像层,将每组待识别影像层输入第一检测模型,确定预设影像中的第一检测对象,将每组待识别影像层输入第二检测模型,确定预设影像中的第二检测对象,进而根据第一检测对象和第二检测对象,确定预设影像中的目标检测对象。本发明实施例通过第一检测模型检出尺寸较小的检测对象,以及通过第二检测模型检出尺寸较大的检测对象,使得尺寸较大的检测对象和尺寸较小的检测对象均较为准确;且,通过自动检出预设影像中的检测对象,无需依靠人为经验进行判别,从而可以有效地提高检测的效率和准确性。
技术领域
本发明实施例涉及机器学习技术领域,尤其涉及一种检测对象的方法及装置。
背景技术
在医疗技术领域中,通常涉及到从影像中检测目标检测对象的问题,目标检测对象可以是指器官,比如肺、心脏、脑、淋巴等,或者也可以是指病灶,比如结节、肿瘤等等。一般来说,若从影像中检测的目标检测对象较为精确(比如位置准确、尺寸准确),则可以便于分析确定治疗方案,而若从影像中检测的目标检测对象精确度不好,则还需要采用其它方式检测目标检测对象,导致操作较为复杂。
现阶段,为了最大可能的缩短中间环节,为患者争取较佳救治时间,拍摄CT影像成为了高效和经济兼顾的最佳检查手段。现有技术中主要由人工查看CT影像的方法从影像中确定出目标检测对象,比如若医生获取到一张肺部影像,则可以根据经验对肺部影像进行分析,从而确定出肺部影像中肺结节所在的位置以及肺结节的大小。然而,采用该种方式,通常需要耗费较长的时间,导致病情被拖延,且经验相差较大的医生确定出的目标检测对象的准确度也相差较大,从而容易由于人为差异导致病情判断不准确。
综上,目前亟需一种检测对象的方法,用以解决现有技术中采用人工查看影像的方式判断病情所导致的精度受人为的主观因素影响大,且效率较低的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种检测对象的方法及装置,用以解决现有技术中采用人工查看影像的方式判断病情所导致的精度受人为的主观因素影响大,且效率较低的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种检测对象的方法,该方法包括:
获取预设影像后,使用预设切分平面切分所述预设影像得到多组待识别影像层,每组待识别影像层包括至少一帧连续的图像;进一步地,将每组待识别影像层输入第一检测模型,确定所述预设影像中的第一检测对象,所述第一检测对象的尺寸小于第一预设阈值;以及,将每组待识别影像层输入第二检测模型,确定所述预设影像中的第二检测对象,所述第二检测对象的尺寸大于或等于所述第一预设阈值,进而根据所述第一检测对象和所述第二检测对象,确定所述预设影像中的目标检测对象。
本发明实施例中,通过使用第一检测模型检出预设影像中尺寸较小的检测对象,并使用第二检测模型检出预设影像中尺寸较大的检测对象,可以使得检出的尺寸较大的检测对象和尺寸较小的检测对象均较为准确;相较于采用人工检出的方式来说,本发明实施例可以自动地检出预设影像中的检测对象,而无需依靠人为经验进行判别,从而可以有效地提高检测的效率和准确性。
在一种可能的设计中,所述将每组待识别影像层输入第一检测模型,确定所述预设影像中的第一检测对象,包括:针对每组待识别影像层,确定出所述待识别影像层中每帧图像的特征图像,并根据所述每帧图像的特征图像在所述每帧图像上标记出检出框;进一步地,根据不同组待识别影像层包括的同一帧图像上的检出框的置信度得到所述同一帧图像上的目标检出框,并根据所述不同组待识别影像层包括的各帧图像上的目标检出框,得到所述预设影像中的各第一初始检测对象,进而将所述预设影像中的各第一初始检测对象中尺寸小于所述第一预设阈值的第一初始检测对象确定为所述预设影像中的第一检测对象。
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