[发明专利]一种检测对象的方法及装置

权利要求书

1.一种检测对象的方法，其特征在于，包括：

获取预设影像；

使用预设切分平面切分所述预设影像得到多组待识别影像层；每组待识别影像层包括至少一帧连续的图像；

将每组待识别影像层输入第一检测模型，确定所述预设影像中的第一检测对象；所述第一检测对象的尺寸小于第一预设阈值；

将每组待识别影像层输入第二检测模型，确定所述预设影像中的第二检测对象；所述第二检测对象的尺寸大于或等于所述第一预设阈值；

根据所述第一检测对象和所述第二检测对象，确定所述预设影像中的目标检测对象；

所述将每组待识别影像层输入第一检测模型，确定所述预设影像中的第一检测对象，包括：

针对每组待识别影像层，确定出所述待识别影像层中每帧图像的特征图像，根据所述每帧图像的特征图像在每帧图像上标记出检出框；

根据不同组待识别影像层包括的同一帧图像上的检出框的置信度得到所述同一帧图像上的目标检出框；

根据所述不同组待识别影像层包括的各帧图像上的目标检出框，得到所述预设影像中的各第一初始检测对象；

将所述预设影像中的各第一初始检测对象中尺寸小于所述第一预设阈值的第一初始检测对象确定为所述预设影像中的第一检测对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每组待识别影像层输入第二检测模型，确定所述预设影像中的第二检测对象，包括：

针对每组待识别影像层，确定出所述待识别影像层中每帧图像的特征图像，根据所述每帧图像的特征图像确定所述每帧图像上各像素点为检测对象的置信度；

针对于所述预设影像中的任一像素点，从所述不同组待识别影像层中获取包含所述像素点的至少一帧目标图像，根据所述至少一帧目标图像上所述像素点的置信度得到所述像素点的目标置信度；

根据所述预设影像中各像素点的目标置信度大于预设置信度的目标像素点，得到所述预设影像中的各第二初始检测对象；

将所述各第二初始检测对象中尺寸大于或等于所述第一预设阈值的第二初始检测对象确定为所述预设影像中的第二检测对象。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述针对每组待识别影像层，确定出所述待识别影像层中每帧图像的特征图像，包括：

针对所述每组待识别影像层，将所述待识别影像层作为多通道输入，提取所述待识别影像层的不同尺寸的特征图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用预设切分平面切分所述预设影像得到多组待识别影像层，包括：

使用不同维度的预设切分平面切分所述预设影像得到不同维度分别对应的多组待识别影像层；每个维度对应的每组待识别影像层包括使用所述维度的预设切分平面切分所述预设影像得到的一帧或多帧连续的图像，不同维度的预设切分平面不平行；

所述根据所述不同组待识别影像层包括的各帧图像上的目标检出框，得到所述预设影像中的各第一初始检测对象，包括：

针对于任一维度的多组待识别影像层，根据各帧图像上的目标检出框确定各第一初始检测对象；将所述预设影像在不同维度上的各第一初始检测对象中重合的部分作为所述预设影像中的各第一初始检测对象；

所述根据所述不同组待识别影像层包括的各帧图像中像素点的目标置信度大于预设置信度的目标像素点，得到所述预设影像中的各第二初始检测对象，包括：

针对同一像素，根据所述像素点在不同维度的各帧图像中的置信度确定所述像素点的合并置信度；根据所述不同组待识别影像层包括的各帧图像中像素点的合并置信度大于所述预设置信度的目标像素点，得到所述预设影像中的各第二初始检测对象。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测对象和所述第二检测对象，确定所述预设影像中的目标检测对象，包括：

将所述第一检测对象和所述第二检测对象输入预设分类模型，输出所述第一检测对象和所述第二检测对象属于第一类型的置信度和属于第二类型的置信度；所述第一类型用于标识检测对象为目标检测对象，所述第二类型用于标识检测对象不为目标检测对象；

从所述第一检测对象和所述第二检测对象中选择第一类型的置信度大于第二类型的置信度的第一检测对象和第二检测对象作为所述目标检测对象。