[发明专利]一种显示无人设备提醒标识的方法、装置以及无人设备

说明书

本说明书公开了一种显示无人设备提醒标识的方法、装置以及无人设备，无人设备包括控制器、全息投影设备，控制器通过监控无人设备的位置信息并根据监控到的无人设备的位置信息，判断无人设备是否位于指定位置，若判断结果为是，则向全息投影设备发送启动信号，若判断结果为否，则继续监控无人设备的位置信息。全息投影设备根据接收到的启动信号，以全息影像的形式显示提醒标识。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种显示无人设备提醒标识的方法、装置以及无人设备。

背景技术

随着科技的不断进步，无人驾驶技术逐渐成熟，利用无人设备代替人工运输成为主流趋势。

在现有的无人设备技术中，无人设备在室内外行驶过程中需要采用提醒标识来保障行驶安全。提醒标识用于提示过往车辆及行人注意避让。目前，无人设备的提醒标识一般由无人设备上的前灯、尾灯、示廓灯等组成。

相对于无人设备而言，常规车辆设计的尺寸足以提醒其他车辆或行人注意到，故常规车辆的提醒标识可以选择性关闭。但是，对于尺寸设计远小于常规车辆尺寸的无人设备来说，即使打开车体上的灯光作为提醒标识，常规车辆或行人依然容易忽视无人设备，尤其当无人设备处在常规车辆司机的视线盲区时，很容易发生交通事故。距离较远的常规车辆或行人，更容易忽视无人设备的提醒标识，难以察觉到无人设备。

由于无人设备的尺寸设计问题，贸然增加车体高度显然不可取。在车顶增加类似旗子、防护铁栅栏的操作，不仅破坏了无人设备的整体美观，也增加了无人设备行驶风险，使得通过现有技术难以显示明显的提醒标识。

发明内容

本说明书实施例提供一种显示无人设备提醒标识的方法、装置以及无人设备，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的一种显示提醒标识的无人设备，所述无人设备包括：控制器、全息投影设备；

所述控制器具体用于，监控所述无人设备的位置信息，根据监控到的所述位置信息，判断所述无人设备是否位于指定位置，若判断结果为是，则向所述全息投影设备发送启动信号，若判断结果为否，则继续监控所述无人设备的位置信息；

所述全息投影设备具体用于，根据接收到的所述控制器发送的所述启动信号，以全息影像的形式显示提醒标识。

可选地，所述全息投影设备包括：激光发射单元、衍射光学元件(DiffractionOptical Element，DOE)、等效负折射率平板透镜；

所述激光发射单元具体用于，根据接收到的所述控制器发送的所述启动信号，向所述DOE发射激光；

所述DOE具体用于，使所述激光发射单元发射的激光发生衍射，得到过渡影像；

所述等效负折射率平板透镜具体用于，对所述过渡影像进行光场重构，以便显示全息影像形式的提醒标识。

可选地，所述DOE上承载有提醒标识的内容。

可选地，所述全息投影设备还包括：信号接收单元、位置调整器；

所述信号接收单元具体用于，接收反馈信号，根据接收到的所述反馈信号，向所述位置调整器发送调整信号，所述反馈信号包含当前显示的所述提醒标识的状态参数和/或当前的环境参数；

所述位置调整器具体用于，根据所述信号接收单元具体发送的所述调整信号，对所述DOE和所述等效负折射率平板透镜的相对位置进行调整。

可选地，所述全息投影设备的数量为四个，分别位于所述无人设备上表面的四个顶角处。

本说明书提供一种显示无人设备提醒标识的方法，无人设备上具有全息投影设备，所述方法包括：