[发明专利]一种显示无人设备提醒标识的方法、装置以及无人设备

权利要求书

1.一种显示提醒标识的无人设备，其特征在于，所述无人设备包括：控制器、全息投影设备；

所述控制器具体用于，监控所述无人设备的位置信息，根据监控到的所述位置信息，判断所述无人设备是否位于指定位置，若判断结果为是，则向所述全息投影设备发送启动信号，若判断结果为否，则继续监控所述无人设备的位置信息；

所述全息投影设备具体用于，根据接收到的所述控制器发送的所述启动信号，以全息影像的形式显示提醒标识；

其中，所述全息投影设备包括：激光发射单元、衍射光学元件DOE、等效负折射率平板透镜、信号接收单元、位置调整器；

所述激光发射单元具体用于，根据接收到的所述控制器发送的所述启动信号，向所述DOE发射激光；

所述DOE具体用于，使所述激光发射单元发射的激光发生衍射，得到过渡影像；

所述等效负折射率平板透镜具体用于，对所述过渡影像进行光场重构，以便显示全息影像形式的提醒标识；

所述信号接收单元具体用于，接收反馈信号，根据接收到的所述反馈信号，向所述位置调整器发送调整信号，所述反馈信号包含当前显示的所述提醒标识的状态参数和/或当前的环境参数；

所述位置调整器具体用于，根据所述信号接收单元具体发送的所述调整信号，对所述DOE和所述等效负折射率平板透镜的相对位置进行调整。

2.如权利要求1所述的无人设备，其特征在于，所述DOE上承载有提醒标识的内容。

3.如权利要求1所述的无人设备，其特征在于，所述全息投影设备的数量为四个，分别位于所述无人设备上表面的四个顶角处。

4.一种显示无人设备提醒标识的方法，其特征在于，无人设备上具有全息投影设备，所述方法包括：

监控所述无人设备的位置信息；

根据监控到的所述位置信息，判断所述无人设备是否位于指定位置；

若是，则通过所述全息投影设备，以全息影像的形式显示提醒标识；

否则，继续监控所述无人设备的位置信息；

其中，所述全息投影设备包括：激光发射单元、衍射光学元件DOE、等效负折射率平板透镜、信号接收单元、位置调整器；

所述激光发射单元具体用于，向所述DOE发射激光；

所述DOE具体用于，使所述激光发射单元发射的激光发生衍射，得到过渡影像；

所述等效负折射率平板透镜具体用于，对所述过渡影像进行光场重构，以便显示全息影像形式的提醒标识；

所述信号接收单元具体用于，接收反馈信号，根据接收到的所述反馈信号，向所述位置调整器发送调整信号，所述反馈信号包含当前显示的所述提醒标识的状态参数和/或当前的环境参数；

所述位置调整器具体用于，根据所述信号接收单元具体发送的所述调整信号，对所述DOE和所述等效负折射率平板透镜的相对位置进行调整。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述全息投影设备，以全息影像的形式显示提醒标识，具体包括：

控制所述激光发射单元向所述DOE发射激光，使所述激光通过所述DOE投射成所述过渡影像，以便所述等效负折射率平板透镜对所述过渡影像进行光场重构，显示全息影像形式的提醒标识。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述DOE上承载有提醒标识的内容；

所述内容包括图形、图像、文字中的至少一种。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述全息投影设备，以全息影像的形式显示提醒标识之后，所述方法还包括：

通过所述信号接收单元接收所述反馈信号；

根据接收到的所述反馈信号，通过所述位置调整器，对显示的所述提醒标识进行调整。