[发明专利]售货机闭环控制系统及售货机

说明书

本发明涉及了一种售货机闭环控制系统，包括微控制单元、电源管理模块、驱动电路和检测电路，所述驱动电路、所述检测电路与所述微控制单元之间形成闭环的回路，以进一步实现对售货机运行状态信息的反馈达到精确控制所述驱动电路的运行。该售货机闭环控制系统通过设置的驱动电路、检测电路与微控制单元之间形成闭环的回路，并采用检测电路中的检测元件对所述驱动电路的每个执行元件的运行状态进行检测并将检测的信息反馈至所述微控制单元中，实现售货机的机械手抓取货物的实时位置监测及数据反馈从而让所述微控制单元定位准确抓取货物，避免售货机的机械手的运动位置定位不准出现消费者购买的商品与售货机销售的商品不同的情况发生。

技术领域

本发明涉及售货机控制技术领域，具体地，涉及一种售货机闭环控制系统，本发明还提供一种采用闭环控制系统的售货机闭。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器；自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

现有的售货机的控制系统是采用开放性控制，没有检测及循环模块，无法实现机械手实时位置监测及数据反馈，使得售货机控制机械手自动出货的运动不精确，出现消费者购买的商品与售货机销售的商品不同，出现货不对板情况发生。

因此，需提供一种闭环、精确控制出货机械手运行的售货机闭环控制系统，以解决现有技术的不足。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种售货机闭环控制系统能实时监测机械手的位置以及形成数据反馈，形成封闭的循环信号反馈，精确控制售货机出货机械手运行。

本发明的技术方案如下：

一种售货机闭环控制系统，用于售货机的驱动板上，所述驱动板与一主板连接，所述主板上设置有通讯模块，所述售货机闭环控制系统包括微控制单元、电源管理模块、驱动电路和检测电路，其中：

电源管理模块，用于与一输入电源连接转换为低压的直流电，并提供给所述微控制单元、所述通讯模块、所述驱动电路和所述检测电路；

通讯模块，用于将一移动终端的信息传输至所述微控制单元中，所述通讯模块与所述移动终端连接，所述通讯模块还与所述微控制单元连接；

驱动电路，用于驱动售货机上的机械手运行实现对售货机上的商品进行抓取输送至售货机的出货口，所述驱动电路上设置有多个驱动回路，每个所述驱动回路与一执行元件连接并用于驱动所述执行元件运行的；

检测电路，用于检测所述机械手输送商品是否输送出货口的信息以及消费者是否从出货口中取走商品的信息，之后将检测的信息反馈至所述微控制单元，所述检测电路上设置有对应于每个的所述驱动回路检测元件，所述检测元件用于检测所述执行元件的运行状态；

微控制单元，根据所述检测电路反馈的信息控制所述驱动电路的运行；

所述驱动电路、所述检测电路与所述微控制单元之间形成闭环的回路，以进一步实现对售货机运行状态信息的反馈达到精确控制所述驱动电路的运行。

优选地，所述检测电路还包括与所述检测元件的控制端连接的第二开关元件，所述第二开关元件与所述微控制单元连接，所述微控制单元还与一场效应管的基极连接，所述场效应管的集电极分别与一MOS管的栅极和源极连接，所述MOS管的漏极与所述检测元件的电源端连接；所述微控制单元通过所述场效应管和所述MOS管控制所述检测元件的工作，所述检测元件的检测电信号在传输至所述微控制单元中形成检测循环回路。其中，所述场效应管为三极管。

进一步地，所述检测元件为编码器，该编码器用于监测执行元件驱动机械手运行的位置信息的。