[发明专利]售货机闭环控制系统及售货机

权利要求书

1.一种售货机闭环控制系统，用于售货机的驱动板上，所述驱动板与一主板连接，其特征在于，所述主板上设置有通讯模块，所述售货机闭环控制系统包括微控制单元、电源管理模块、驱动电路和检测电路，其中：

电源管理模块，用于与一输入电源连接转换为低压的直流电，并提供给所述微控制单元、所述通讯模块、所述驱动电路和所述检测电路；

通讯模块，用于将一移动终端的信息传输至所述微控制单元中，所述通讯模块与所述移动终端连接，所述通讯模块还与所述微控制单元连接；

驱动电路，用于驱动售货机上的机械手运行实现对售货机上的商品进行抓取输送至售货机的出货口，所述驱动电路上设置有多个驱动回路，每个所述驱动回路与一执行元件连接并用于驱动所述执行元件运行的；

检测电路，用于检测所述机械手输送商品是否输送出货口的信息以及消费者是否从出货口中取走商品的信息，之后将检测的信息反馈至所述微控制单元，所述检测电路上设置有对应于每个的所述驱动回路检测元件，所述检测元件用于检测所述执行元件的运行状态；

微控制单元，根据所述检测电路反馈的信息控制所述驱动电路的运行；

所述驱动电路、所述检测电路与所述微控制单元之间形成闭环的回路，以进一步实现对售货机运行状态信息的反馈达到精确控制所述驱动电路的运行。

2.根据权利要求1所述的售货机闭环控制系统，其特征在于，所述检测电路还包括与所述检测元件的控制端连接的第二开关元件，所述第二开关元件与所述微控制单元连接，所述微控制单元还与一场效应管的基极连接，所述场效应管的集电极分别与一MOS管的栅极和源极连接，所述MOS管的漏极与所述检测元件的电源端连接；所述微控制单元通过所述场效应管和所述MOS管控制所述检测元件的工作，所述检测元件的检测电信号在传输至所述微控制单元中形成检测循环回路。

3.根据权利要求2所述的售货机闭环控制系统，其特征在于，所述检测元件为编码器，该编码器用于监测执行元件驱动机械手运行的位置信息的。

4.根据权利要求2所述的售货机闭环控制系统，其特征在于，所述检测元件为传感器，该传感器用于检测售货机上放置商品的区域、出货口以及安全光栅是否存在遮挡物的。

5.根据权利要求1所述的售货机闭环控制系统，其特征在于，所述驱动回路包括驱动芯片以及与所述驱动芯片连接的第一开关元件，所述第一开关元件的输出端与所述执行元件的控制端连接，所述驱动芯片与所述微控制单元连接，所述微控制单元输出高电平驱动所述驱动芯片工作，所述驱动芯片工作输出高电平，所述第一开关元件导通从而驱动所述执行元件工作。

6.根据权利要求1所述的售货机闭环控制系统，其特征在于，所述驱动电路包括三个所述驱动回路，三个所述驱动回路分别为X轴驱动回路、Y轴驱动回路和Z轴驱动回路。

7.根据权利要求1所述的售货机闭环控制系统，其特征在于，所述微控制单元包括单片机；所述通讯模块包括无线4G模块，所述无线4G模块通过RS485总线与所述微控制单元进行通讯连接。