[发明专利]一种车辆转向系统传动比的确定方法及装置

说明书

本申请提供了一种车辆转向系统传动比的确定方法及装置，涉及智能汽车技术领域。方法包括：获得车辆的行驶数据；根据车辆的行驶数据和预先设置的车辆运动模型，确定车辆转向系统传动比。本申请实施例所获得的车辆转向系统传动比可以根据真实的车辆的行驶数据和预先设置的车辆运动模型确定，相比于从汽车厂商获得车辆转向系统传动比，结果更为准确。并且本申请实施例可以提供一种对从汽车厂商获得车辆转向系统传动比进行验证的方式，过程简易。

技术领域

本申请涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车辆转向系统传动比的确定方法及装置。

背景技术

在汽车领域中，车辆转向系统传动比是车辆控制的重要参数，其准确性将影响车辆的控制，特别是自动驾驶领域中，对车辆控制精度要求极高，若车辆转向系统传动比不准确，则对自动驾驶车辆的控制影响较大。

发明内容

本申请的实施例提供一种车辆转向系统传动比的确定方法及装置，以能够准确确定车辆转向系统传动比，便于后续对自动驾驶车辆的控制方案的准确实施。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

本申请实施例的第一方面，提供一种车辆转向系统传动比的确定方法，包括：

获得车辆的行驶数据；

根据车辆的行驶数据和预先设置的车辆运动模型，确定车辆转向系统传动比。

本申请实施例的第二方面，提供一种车辆转向系统传动比的确定装置，包括：

行驶数据获得单元，用于获得车辆的行驶数据；

传动比确定单元，用于根据车辆的行驶数据和预先设置的车辆运动模型，确定车辆转向系统传动比。

本申请实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的车辆转向系统传动比的确定方法。

本申请实施例的第四方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的车辆转向系统传动比的确定方法。

本申请实施例的第五方面，提供一种芯片系统，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的车辆转向系统传动比的确定方法。

本申请实施例的第六方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述的车辆转向系统传动比的确定方法。

本申请实施例提供的一种车辆转向系统传动比的确定方法及装置，所获得的车辆转向系统传动比可以根据真实的车辆的行驶数据和预先设置的车辆运动模型确定，相比于从汽车厂商获得车辆转向系统传动比，结果更为准确。并且本申请实施例可以提供一种对从汽车厂商获得车辆转向系统传动比进行验证的方式，过程简易。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆转向系统传动比的确定方法的流程图一；

图2为本申请实施例提供的一种车辆转向系统传动比的确定方法的流程图二；

图3为本申请实施例中的车辆的结构示意图；

图4为本申请一实施例中确定车辆行驶时的每一时刻的转弯半径的流程图一；