[发明专利]一种滚珠丝杠的钢球装配装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种滚珠丝杠的钢球装配装置及其使用方法，所述的装置包括工作台、固定支架、丝杠导轨滑台、装球治具移动电缸、丝母、定位板、装球治具和套管移动电缸。本发明综合考虑以往的手动装球方式以及丝母滚道为螺旋状的特点，控制装球治具移动电缸带动装球治具向下移动并顶住套管，并使装球治具的出口与丝母滚道对正，通过吹气给予钢球动力，使钢球顺利准确滚入丝母螺旋状滚道。本发明的装球治具装入的是规定数量的钢球，为滚珠丝杠的装配作业提供了钢球的一次性准确装配，避免了重复的试装配，从而提高了滚珠丝杠装配作业效率及装配质量。本发明结构稳定、定位精度高、易于操作并且装球准确，易于推广使用。

技术领域

本发明涉及滚珠丝杠的装配技术，特别是一种滚珠丝杠的钢球装配装置及其使用方法。

背景技术

滚珠丝杠包括丝母、丝杆和钢球。在滚珠丝杠的装配过程中，目前主要靠人工将钢球装配到丝母的滚道中。在人工装配过程中，先是将不计数量的钢球填满丝母内部，然后用套管将钢球挤入滚道内。这种装配方法经常发生钢球数量缺少情况，最后只能将少量钢球用钢针拨入滚道内。这种装配方法成本高、效率低、装配合格率低，经常需要重复装配。

发明内容

为解决现有人工装配存在的上述问题，本发明要设计一种能提高钢球装配效率和消除重复装配，同时能提高整个装配作业效率以及成品合格率的滚珠丝杠的钢球装配装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种滚珠丝杠的钢球装配装置，包括工作台、固定支架、丝杠导轨滑台、装球治具移动电缸、丝母、定位板、装球治具和套管移动电缸；

所述的固定支架固定在工作台上；固定支架的横梁上设置丝杠导轨滑台；所述的装球治具移动电缸固定在丝杠导轨滑台上，所述的丝杠导轨滑台的丝杠与伺服电机连接；

所述的丝杠导轨滑台的滑台上设置竖向导轨，所述的装球治具移动电缸的推杆端通过滑块与装球治具固定连接，所述的滑块与竖向导轨滑动接触；所述的装球治具的上端通过软管和电磁阀与吹气装置连接；

所述的工作台上设置工作台圆孔；所述的定位板固定在工作台的台面上，且定位板上设置与工作台圆孔同轴的定位板圆孔，所述的工作台圆孔的直径大于定位板圆孔的外径；所述的定位板圆孔的直径大于套管的外径；所述的定位板圆孔用于套管穿过；

所述的套管移动电缸固定在工作台圆孔的下方，套管移动电缸的推杆端与套管夹持装置连接；所述的套管夹持装置用于夹持从定位板圆孔穿过的套管；

所述的套管移动电缸、装球治具移动电缸、伺服电机和电磁阀分别通过控制线与控制系统连接。

进一步地，所述的定位板的定位板圆孔中心与套管移动电缸的中心同轴。

进一步地，所述的装球治具内设置钢球通道，所述的钢球通道的入口位于装球治具的上端面、出口位于装球治具的下端的侧面，钢球通道从上到下由直线段、圆弧段和倾斜段组成。

进一步地，所述的固定支架为“门”字形，由两根竖向立柱和一根横梁组成。

进一步地，所述的定位板上设置定位销，所述的定位销通过螺纹连接方式固定在定位板上。

进一步地，所述的装球治具的钢球通道的入口处设置快速接头，装球治具通过快速接头与软管连接。

一种滚珠丝杠的钢球装配装置的使用方法，包括以下步骤：

A、将丝母放置在定位板上并通过定位销定位，将套管插入丝母，使套管的下端通过定位板上的定位板圆孔自由落下到套管夹持装置上并夹紧，套管的上端仍保持在丝母中；

B、通过控制系统控制装球治具移动电缸带动装球治具向下移动，并使装球治具的出口与丝母的滚道的入口处对正；

C、通过控制系统控制套管移动电缸带动套管向上移动，并使套管顶住装球治具；