[发明专利]一种滚珠丝杠的钢球装配装置及其使用方法

权利要求书

1.一种滚珠丝杠的钢球装配装置，其特征在于：包括工作台(1)、固定支架(2)、丝杠导轨滑台(4)、装球治具移动电缸(3)、丝母(5)、定位板(6)、装球治具(7)和套管移动电缸(9)；

所述的固定支架(2)固定在工作台(1)上；固定支架(2)的横梁上设置丝杠导轨滑台(4)；所述的装球治具移动电缸(3)固定在丝杠导轨滑台(4)上，所述的丝杠导轨滑台(4)的丝杠与伺服电机连接；

所述的丝杠导轨滑台(4)的滑台上设置竖向导轨，所述的装球治具移动电缸(3)的推杆端通过滑块与装球治具(7)固定连接，所述的滑块与竖向导轨滑动接触；所述的装球治具(7)的上端通过软管和电磁阀与吹气装置(10)连接；

所述的工作台(1)上设置工作台圆孔；所述的定位板(6)固定在工作台(1)的台面上，且定位板(6)上设置与工作台圆孔同轴的定位板圆孔，所述的工作台圆孔的直径大于定位板圆孔的外径；所述的定位板圆孔的直径大于套管(8)的外径；所述的定位板圆孔用于套管(8)穿过；

所述的套管移动电缸(9)固定在工作台圆孔的下方，套管移动电缸(9)的推杆端与套管夹持装置连接；所述的套管夹持装置用于夹持从定位板圆孔穿过的套管(8)；

所述的套管移动电缸(9)、装球治具移动电缸(3)、伺服电机和电磁阀分别通过控制线与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠的钢球装配装置，其特征在于：所述的定位板(6)的定位板圆孔中心与套管移动电缸(9)的中心同轴。

3.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠的钢球装配装置，其特征在于：所述的装球治具(7)内设置钢球通道，所述的钢球通道的入口位于装球治具(7)的上端面、出口位于装球治具(7)的下端的侧面，钢球通道从上到下由直线段、圆弧段和倾斜段组成。

4.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠的钢球装配装置，其特征在于：所述的固定支架(2)为“门”字形，由两根竖向立柱和一根横梁组成。

5.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠的钢球装配装置，其特征在于：所述的定位板(6)上设置定位销，所述的定位销通过螺纹连接方式固定在定位板(6)上。

6.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠的钢球装配装置，其特征在于：所述的装球治具(7)的钢球通道的入口处设置快速接头，装球治具(7)通过快速接头与软管连接。

7.一种滚珠丝杠的钢球装配装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、将丝母(5)放置在定位板(6)上并通过定位销定位，将套管(8)插入丝母(5)，使套管(8)的下端通过定位板(6)上的定位板圆孔自由落下到套管夹持装置上并夹紧，套管(8)的上端仍保持在丝母(5)中；

B、通过控制系统控制装球治具移动电缸(3)带动装球治具(7)向下移动，并使装球治具(7)的出口与丝母(5)的滚道的入口处对正；

C、通过控制系统控制套管移动电缸(9)带动套管(8)向上移动，并使套管(8)顶住装球治具(7)；

D、将规定数量的钢球放入到装球治具(7)的钢球通道内，通过快速接头将软管连接到装球治具(7)的钢球通道的入口处；通过控制系统控制吹气装置(10)将钢球吹入丝母(5)的滚道；

E、在钢球装入滚道后，随之控制装球治具移动电缸(3)带动装球治具(7)向上移动并同时控制套管移动电缸(9)带动套管(8)也向上同步移动，保证套管(8)始终和装球治具(7)接触，保证钢球不出现脱离滚道，直至装球治具(7)完全脱离丝母(5)至安全位置，套管(8)运动停止，装球完毕；

F、将丝母(5)取下，继续安装丝杆。