[发明专利]一种计算机控制的支撑桥管与盲壳焊接装置及使用方法

说明书

本发明公开一种计算机控制的支撑桥管与盲壳焊接装置，包括支撑板，所述的支撑板固定左、右支撑柱，固定连接板与左、右支撑柱固定连接，升降板与左、右支撑柱滑动连接，固定连接板固定定位气缸，定位气缸的活塞杆固定升降板，升降板固定连接支撑桥管定心机构，用于支撑桥管的水平方向的定心以及上下方向的压紧，所述的升降板还固定左、右侧盲壳压紧机构，用于盲壳的压紧，支撑板上固定电动转台，电动转台上固定左、右侧焊接机构，用于支撑桥管与盲壳的焊接，所述的支撑板上固盲壳定位板，用于盲壳的定位以及支撑桥管的下端定位，实现了单一气缸定位夹紧支撑桥管和压紧盲壳，实现支撑桥管与盲壳的自动化焊接。

技术领域

本发明涉及计算机控制的支撑桥管与盲壳焊接装置及使用方法，属于车辆后桥焊接装备技术领域。

背景技术

车辆后桥的支撑桥管一端焊接用于安装刹车装置的法兰盘后，另一端需要焊接用于安装差速器的盲壳，盲壳与桥壳扣和用于安装差速器，由于电机安装在桥壳一侧，桥壳一侧与外侧电机连接，盲壳侧不与电机连接而封闭成盲壳，传统的盲壳与支撑桥管焊接采用手动定位夹紧支撑桥管、盲壳，效率低，且焊接质量不高，即使采用自动定心夹紧机构，支撑桥管、盲壳也是独立定心夹紧，协调一致性差，控制复杂。

本申请正是在这种背景下提出的，本申请采用弹性驱动下压定位板，下压定位板上设置有圆周方向设置的定位爪，实现下压板定位支撑桥管的上端以及定心夹紧支撑桥管；下压定位板与上下滑动杆上下滑动，滑动过程中定位爪上端在定位爪滑槽内滑动，定位爪下端定心夹紧支撑桥管；三个定位爪采用弹簧拉紧复位，便于桥管焊接前的安装；定位气缸活塞杆下移时，同时采用弹性压紧盲壳，实现支撑桥管、盲壳的同步压紧；弹性压紧盲壳的压紧上下位置可调整，适应不同厚度的盲壳使用。

发明内容

本发明的目的在于：公开一种桥管下压固定的过程中，通过机械结构同步定位支撑桥管的水平方向、以及同时通过弹性连接机构定位固定盲壳，并采用摇块机构实现支撑桥管与盲壳的计算机控制的焊接装置及焊接方法。

本发明的目的是这样实现的：一种计算机控制的支撑桥管与盲壳焊接装置，包括支撑板1、电动转台2、左、右侧焊接机构、左、右支撑柱、支撑桥管定心机构10、左、右侧盲壳压紧机构、计算机控制系统,所述的支撑板1呈左右对称的结构，左、右侧焊接机构、左、右支撑柱、左、右侧盲壳压紧机构关于支撑板1的左右对称面对称，所述的支撑板1固定左支撑柱4的下端，固定连接板6与左支撑柱4、右支撑柱固定连接，升降板7与左、右支撑柱的上部滑动连接；

所述的固定连接板6固定定位气缸5，定位气缸5的活塞杆上端固定升降板7，连接梁8与升降板7固定连接；

所述的支撑桥管定心机构10包括导向连接套101、下压定位板103、桥管夹紧机构，所述的导向连接套101固定在连接梁8上，导向连接套101与上下滑动杆108滑动连接，上下滑动杆108上端固定有导向销102，导向连接套101上设置有沿着上下方向的滑动槽1011，导向销102在滑动槽1011内沿着上下方向滑动，上下滑动杆108下端固定下压定位板103，所述的导向连接套101的下端设置有圆周方向均布的三个定位爪滑槽1012，定位爪滑槽1012的从下至上向导向连接套101的外侧倾斜，所述的下压定位板103呈圆柱形，下压定位板103沿着圆周方向均布设置有三个桥管夹紧机构，所述的桥管夹紧机构包括定位爪105、销轴座107，所述的销轴座107固定在下压定位板103上侧，销轴座107铰接定位爪105的上部，定位爪105的上端在一个定位爪滑槽1012内滑动，三个桥管夹紧机构中的定位爪105共同连接环形弹簧104；导向连接套101内孔中且位于上下滑动杆108与连接梁8的固定位置之间设置有下压弹簧109；