[发明专利]一种计算机控制的支撑桥管与盲壳焊接装置及使用方法

权利要求书

1.一种计算机控制的支撑桥管与盲壳焊接装置，包括支撑板(1)、电动转台(2)、左、右侧焊接机构、左、右支撑柱、支撑桥管定心机构(10)、左、右侧盲壳压紧机构、计算机控制系统,其特征在于：所述的支撑板(1)呈左右对称的结构，左、右侧焊接机构、左、右支撑柱、左、右侧盲壳压紧机构关于支撑板(1)的左右对称面对称，所述的支撑板(1)固定左支撑柱(4)的下端，固定连接板(6)与左支撑柱(4)、右支撑柱固定连接，升降板(7)与左、右支撑柱的上部滑动连接；

所述的固定连接板(6)固定定位气缸(5)，定位气缸(5)的活塞杆上端固定升降板(7)，连接梁(8)与升降板(7)固定连接；

所述的支撑桥管定心机构(10)包括导向连接套(101)、下压定位板(103)、桥管夹紧机构，所述的导向连接套(101)固定在连接梁(8)上，导向连接套(101)与上下滑动杆(108)滑动连接，上下滑动杆(108)上端固定有导向销(102)，导向连接套(101)上设置有沿着上下方向的滑动槽(1011)，导向销(102)在滑动槽(1011)内沿着上下方向滑动，上下滑动杆(108)下端固定下压定位板(103)，所述的导向连接套(101)的下端设置有圆周方向均布的三个定位爪滑槽(1012)，定位爪滑槽(1012)的从下至上向导向连接套(101)的外侧倾斜，所述的下压定位板(103)呈圆柱形，下压定位板(103)沿着圆周方向均布设置有三个桥管夹紧机构，所述的桥管夹紧机构包括定位爪(105)、销轴座(107)，所述的销轴座(107)固定在下压定位板(103)上侧，销轴座(107)铰接定位爪(105)的上部，定位爪(105)的上端在一个定位爪滑槽(1012)内滑动，三个桥管夹紧机构中的定位爪(105)共同连接环形弹簧(104)，导向连接套(101)内孔中且位于上下滑动杆(108)与连接梁(8)的固定位置之间设置有下压弹簧(109)；

所述的左侧盲壳压紧机构(12)包括左压杆(1203)、左套杆(1204)、盲壳(200)的压紧机构，所述的升降板(7)的左部固定左压杆(1203)，所述的左压杆(1203)下部与左套杆(1204)内孔滑动配合，所述的左压杆(1203)下端固定左压缩弹簧(1216)，左压缩弹簧(1216)位于左套杆(1204)内孔中，左受压杆(1215)上端与左套杆(1204)下端滑动连接，左压缩弹簧(1216)与左受压杆(1215)之间存在距离，所述的左受压杆(1215)连接盲壳(200)的压紧机构，用于压紧盲壳(200)；

所述的支撑板(1)上固定有电动转台(2)，电动转台的转动部分的左、右侧分别固定左、右侧焊接机构，用以支撑桥管(100)与盲壳的焊接，支撑板(1)上固定有盲壳定位板(14)，用以盲壳(200)的定位以及支撑桥管(100)的下端定位，所述的左、右侧焊接机构的气缸的电磁控制阀、定位气缸(5)的电磁控制阀、电动转台(2)的转动控制器通过线路与计算机控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的计算机控制的支撑桥管与盲壳焊接装置，其特征在于：所述的左受压杆(1215)连接盲壳(200)的压紧机构的结构为：左受压杆(1215)上端固定左限位销(1208)，左套杆(1204)下部设置有沿着上下方向开设的左限位槽(1214)，左限位销(1208)在左限位槽(1214)内滑动，左套杆(1204)的下端同轴固定左复位弹簧封堵(1205)，位于左限位销(1208)和左复位弹簧封堵(1205)之间设置有左复位弹簧(1209)，且左复位弹簧(1209)套设在左受压杆(1215)上，左受压杆(1215)上端与左压缩弹簧(1216)下端之间设置有距离，左受压杆(1215)下端与左复位弹簧封堵(1205)的内孔滑动配合，左受压杆(1215)下端连接盲壳(200)的压紧机构，所述的左复位弹簧(1209)的弹性刚度小于左压缩弹簧(1216)。