[发明专利]一种用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置，包括第一框架和第二框架，所述第二框架安装在第一框架的中部一侧，所述第一框架的底部另一侧连接有圆形底座，且底座的边缘连接有若干个喷漆头，底座的顶部中端竖直转动连接有转轴，底座的上部水平转动安装有安装板，所述转轴的顶部连接安装板的底部中端，所述安装板的边缘内部贯穿设置有若干个装载孔，装载孔的内部螺纹连接有环形边缘板。每个喷漆头均能对转动盘的底部进行喷漆。每个喷漆头喷出一种油漆，能在转动盘的底部进行多次喷漆，喷漆的效率得到提高。间歇性转动方便转动盘的取放，同时能使得喷漆管和喷漆头能准确的对转动盘进行喷漆，油漆不会浪费。

技术领域

本发明涉及一种多层喷漆装置，具体涉及一种用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置及其使用方法，属于机器人零部件加工应用领域。

背景技术

随着工业的不断发展，机械人应用越来越广泛。机械在装配中需要用到转动盘。转动盘在加工中常需要在外部喷涂油漆，使其更加美观，延长使用寿命。

申请号为201320835801.0的中国专利，包括工作台、喷气装置和紧固工件装置；紧固工件装置包括设置在工作台一侧的三爪卡盘和滑动安装在工作台另一侧的尾座；三爪卡盘通过电机驱动转动；所述尾座前端设有起顶紧工件作用的顶尖；喷漆装置通过一支架滑块设在紧固工件装置前方。该专利不能将同一个物件进行多次喷漆，只能喷涂一种油漆。

现有的转动盘油漆喷涂装置不能将多种类别的油漆在同一转动盘的外部进行喷涂，油漆喷涂的效率低，且不能在一个转动盘的外部进行多次和多层的喷漆。喷涂多种类别的油漆时需要经过多道工序，费事费力。且喷漆中油漆易污染其他无需喷漆的位置，后续需要进一步的清理，增加生产中的成本。不能在喷漆中进行控制喷漆区域，不能对转动盘的边缘进行打磨处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置及其使用方法，可以解决转动盘油漆喷涂装置不能将多种类别的油漆在同一转动盘的外部进行喷涂，油漆喷涂的效率低，且不能在一个转动盘的外部进行多次和多层的喷漆。喷涂多种类别的油漆时需要经过多道工序，费事费力。且喷漆中油漆易污染其他无需喷漆的位置，后续需要进一步的清理，增加生产中的成本。不能在喷漆中进行控制喷漆区域，不能对转动盘的边缘进行打磨处理的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置，包括第一框架和第二框架，所述第二框架安装在第一框架的中部一侧，所述第一框架的底部另一侧连接有圆形底座，且底座的边缘连接有若干个喷漆头，底座的顶部中端竖直转动连接有转轴，底座的上部水平转动安装有安装板，所述转轴的顶部连接安装板的底部中端，所述安装板的边缘内部贯穿设置有若干个装载孔，装载孔的内部螺纹连接有环形边缘板。

所述底座靠近第二框架的一侧连接有若干个气体喷头，且底座的一侧与第二框架之间安装有传送带，若干个所述气体喷头和喷漆头相互之间间隔的距离和若干个装载孔相互之间间隔的距离相同；所述第一框架的顶部连接有顶部板，顶部板的上部一端水平连接有两组喷漆管，且顶部板的另一端在两组喷漆管的底部均设置有穿孔。

所述第二框架的内部下方两端以及中部的上方均转动安装有转动轴，转动轴的两端均连接有齿轮，同一侧的三个齿轮之间连接有链条，靠近第一框架的转动轴一端通过皮带连接电动机。

两侧所述链条之间连接有若干个横杆，横杆的两端均插接在链节的连接处，所述横杆靠近第一框架的一侧两端均连接有承载板，两个承载板相对立的一侧均通过电动伸缩柱连接有定位板，定位板呈“L”形设置，且定位板的水平顶端的下方连接有螺栓杆，所述螺栓杆的底部安装有电机，电机的输出端连接有转动轮，转动轮的中部设置有环形卡接槽。

优选的，所述喷漆管的一端连接有第一漆筒，喷漆头的底部连接有第二漆筒。

优选的，所述气体喷头的底部连接有气管接头，且气管接头的一端连接气泵。