[发明专利]一种用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置，其特征在于，包括第一框架(1)和第二框架(2)，所述第二框架(2)安装在第一框架(1)的中部一侧，所述第一框架(1)的底部另一侧连接有圆形底座(13)，且底座(13)的边缘连接有若干个喷漆头(15)，底座(13)的顶部中端竖直转动连接有转轴(14)，底座(13)的上部水平转动安装有安装板(4)，所述转轴(14)的顶部连接安装板(4)的底部中端，所述安装板(4)的边缘内部贯穿设置有若干个装载孔(10)，装载孔(10)的内部螺纹连接有环形边缘板(17)；

所述底座(13)靠近第二框架(2)的一侧连接有若干个气体喷头(11)，且底座(13)的一侧与第二框架(2)之间安装有传送带(23)，若干个所述气体喷头(11)和喷漆头(15)相互之间间隔的距离和若干个装载孔(10)相互之间间隔的距离相同；所述第一框架(1)的顶部连接有顶部板，顶部板的上部一端水平连接有两组喷漆管(6)，且顶部板的另一端在两组喷漆管(6)的底部均设置有穿孔(5)；

所述第二框架(2)的内部下方两端以及中部的上方均转动安装有转动轴，转动轴的两端均连接有齿轮(30)，同一侧的三个齿轮(30)之间连接有链条(3)，靠近第一框架(1)的转动轴一端通过皮带连接电动机；

两侧所述链条(3)之间连接有若干个横杆(31)，横杆(31)的两端均插接在链节的连接处，所述横杆(31)靠近第一框架(1)的一侧两端均连接有承载板(34)，两个承载板(34)相对立的一侧均通过电动伸缩柱(33)连接有定位板(32)，定位板(32)呈“L”形设置，且定位板(32)的水平顶端的下方连接有螺栓杆(35)，所述螺栓杆(35)的底部安装有电机(36)，电机(36)的输出端连接有转动轮(21)，转动轮(21)的中部设置有环形卡接槽(37)；

所述喷漆管(6)的一端连接有第一漆筒(7)，喷漆头(15)的底部连接有第二漆筒(16)；

所述气体喷头(11)的底部连接有气管接头(8)，且气管接头(8)的一端连接气泵；

所述安装板(4)的顶部中端安装有加热板(9)，且安装板(4)的底部边缘连接有环形板；

所述第一框架(1)的一侧两端均通过固定杆(12)有水平连接有限位板(19)，限位板(19)呈圆弧形设置，限位板(19)的底部中端外侧连接有侧板(22)，限位板(19)的底部和侧板(22)靠近安装板(4)的一侧均安装有若干个滚轮(20)，滚轮(20)与安装板(4)抵接；

中部上方的所述转动轴的两端均连接有连接板(26)，连接板(26)的两端均与支架(25)连接，支架(25)安装在第二框架(2)的一侧，远离第一框架(1)一端的转动轴两端均连接有固定板(27)，固定板(27)的一端与第二框架(2)连接，固定板(27)和支架(25)的中部均沿长度方向均设置有滑动槽(24)，滑动槽(24)的内部安装有调节螺栓(28)，支架(25)和固定板(27)均通过调节螺栓(28)分别连接连接板(26)和转动轴；

所述第二框架(2)的底部安装有吸尘箱(29)，且吸尘箱(29)的顶部与链条(3)之间的距离大于承载板(34)的长度；

所述定位板(32)的顶部水平端的中部沿长度方向设置有移动槽(18)，螺栓杆(35)的顶部贯穿移动槽(18)，且螺栓杆(35)的外部在与移动槽(18)上下两端的连接处均连接有螺母。

2.一种如权利要求1所述的用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置的使用方法，其特征在于，该使用方法的具体步骤包括：

步骤一：将待加工喷漆的转动盘从靠近第二框架(2)的那一侧放在安装板(4)中装载孔(10)的内部，转动盘的底部边缘与边缘板(17)接触保持水平状态，上部喷漆管(6)的端部连接喷漆的喷头，喷头对转动盘的上部进行喷漆；上部喷漆后，转轴(14)带动安装板(4)转动；通过控制系统的控制，转轴(14)侧面的电动机间歇性转动，转动盘在底座(13)边缘若干个喷漆头(15)的上部进行停留，每个喷漆头(15)均对转动盘的底部进行喷漆；

步骤二：转动盘在喷漆的过程中，边缘板(17)将转动盘的底部边缘进行封盖，转动盘的底部边缘清洁无油漆，在多个第二漆筒(16)的内部装入不同种类的油漆，转动盘的底部被依次喷入多种种类和层数的油漆；喷漆过程中加热板(9)对安装板(4)进行加热，喷漆后被烘干，转动盘在安装板(4)的上部转动一圈后，底部的气体喷头(11)通过气管接头(8)外部的气泵连接，气泵为气体喷头(11)输送高压气体，气体喷头(11)向上吹动气体，进而将装载孔(10)内部的转动盘向上吹动，转动盘从装载孔(10)的内部被吹出，落入到传送带(23)的上部，随着传送带(23)进入到第二框架(2)的内部；

步骤三：转动盘进入第二框架(2)的内部后，从底部进入到横杆(31)一侧的两个承载板(34)的之间，两侧的电动伸缩柱(33)带动定位板(32)向转动盘靠拢，定位板(32)底部的转动轮(21)与转动盘的边缘接触，转动盘的边缘卡接在转动轮(21)内部卡接槽(37)中，转动盘受到两侧转动轮(21)的卡接限制，电机(36)带动转动轮(21)转动，转动盘在两个转动轮(21)之间转动，卡接槽(37)的上下两侧均对转动盘的上下两端的边缘进行打磨，将多余的油漆去除；

步骤四：转动盘边缘被打磨的过程中，电动机带动转动轴转动，通过齿轮(30)和链条(3)带动横杆(31)在第二框架(2)的内部转动，转动盘转动到第二框架(2)的另一端后，电动伸缩柱(33)收缩，转动盘从两个转动轮(21)之间脱落，转动盘加工完成。