[发明专利]联动机构、联动装置及衣物处理设备

说明书

本发明提供了一种联动机构、联动装置及衣物处理设备，联动机构包括底座、驱动组件和伸缩组件，驱动组件与底座连接，伸缩组件具有与伸缩方向相异的第一轴线，驱动组件与伸缩组件沿伸缩方向的一端驱动连接以驱动伸缩组件绕第一轴线转动；伸缩组件远离驱动组件的一端形成有用于锁合的锁合结构，伸缩组件能够在锁合结构处于避让的第一位置以及锁合结构处于锁合的第二位置之间转动切换。该联动机构通过伸缩组件的位置变化，使联动机构连接的两个装置在需要同步开合时通过锁合结构的锁合实现联动，在需要保持距离时通过锁合结构的避让断开联动。上述联动机构结构简单，联动的实现与断开之间的状态转换容易实现。

技术领域

本发明涉及联动技术领域，特别涉及一种联动机构、联动装置及衣物处理设备。

背景技术

目前市场上滚筒洗衣机的门封脏污，易藏纳污垢、绒毛、积水，进而滋生细菌，是用户在使用过程中反应较为强烈的痛点。因此，市场上有一些滚筒洗衣机用平滑的不锈钢圈取代传统门封，消除污垢的附着空间。与此同时，为了实现这一功能，需要将传统安装在前封门上的门组件转而安装到桶体上，在洗涤过程中门组件会随着桶体运动，导致门组件运动过程中可能会夹手的风险。鉴于此，需在前封门上增加起防护作用的外门，可以有效规避门组件的夹手风险。但是新增的外门导致用户在使用时需要进行两次开关门动作，增加了用户的操作强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种联动机构、联动装置及衣物处理设备，以解决现有技术中的衣物处理设备内外门打开或关闭时需要进行两次动作的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种联动机构，包括底座、驱动组件和伸缩组件，所述驱动组件与所述底座连接，所述伸缩组件具有与伸缩方向相异的第一轴线，所述驱动组件与所述伸缩组件沿伸缩方向的一端驱动连接以驱动所述伸缩组件绕所述第一轴线转动；所述伸缩组件远离所述驱动组件的一端形成有用于锁合的锁合结构，所述伸缩组件能够在所述锁合结构处于避让的第一位置以及所述锁合结构处于锁合的第二位置之间转动切换。

进一步地，所述伸缩组件处于所述第二位置，所述驱动组件与所述伸缩组件断开驱动连接。

进一步地，所述联动机构包括第一复位件，所述第一复位件能够对所述伸缩组件施加绕所述第一轴线的第一转矩，所述伸缩组件在所述第一转矩的作用下能够保持在所述第二位置。

进一步地，所述伸缩组件具有与所述第一轴线以及伸缩方向相异的第二轴线，所述伸缩组件能够绕所述第二轴线转动。

进一步地，所述第一轴线、所述第二轴线以及所述伸缩组件的伸缩方向分别垂直。

进一步地，所述联动机构包括第二复位件，所述伸缩组件具有绕所述第二轴线的初始位置和偏离位置，所述第二复位件对所述伸缩组件施加绕所述第二轴线的第二转矩，所述伸缩组件在所述第二转矩的作用下能够从所述偏离位置复位至所述初始位置。

进一步地，所述联动机构包括旋转组件，所述驱动组件通过所述旋转组件与所述伸缩组件驱动连接；所述驱动组件包括驱动部和与所述驱动部连接的齿轮组，所述驱动部驱动所述齿轮组啮合传动；所述旋转组件与所述齿轮组固定连接，所述旋转组件在所述齿轮组的带动下绕第一轴线转动，所述伸缩组件在所述旋转组件的带动下在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

进一步地，所述齿轮组包括与所述驱动部连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴设置的第三齿轮和与所述旋转组件固定连接的第四齿轮，所述第三齿轮的部分周向位置上形成有第一啮合部，所述第三齿轮通过所述第一啮合部与所述第四齿轮啮合；所述伸缩组件处于所述第二位置，所述第一啮合部与所述第四齿轮脱离。