[发明专利]联动机构、联动装置及衣物处理设备

权利要求书

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括壳体、安装于所述壳体内部的内筒、安装于所述内筒的开口端的内门、安装于所述壳体上的外门以及联动装置；所述联动装置包括连接件和联动机构，所述联动机构安装于所述外门上，所述连接件安装于所述内门上；

所述联动机构包括底座、驱动组件和伸缩组件，所述驱动组件与所述底座连接，所述伸缩组件具有与伸缩方向相异的第一轴线，所述驱动组件与所述伸缩组件沿伸缩方向的一端驱动连接以驱动所述伸缩组件绕所述第一轴线转动；所述伸缩组件远离所述驱动组件的一端形成有用于锁合的锁合结构，所述伸缩组件能够在所述锁合结构处于避让的第一位置以及所述锁合结构处于锁合的第二位置之间转动切换；

所述联动装置包括第一工作状态和第二工作状态；所述联动装置处于所述第一工作状态，所述锁合结构与所述连接件锁合，所述伸缩组件处于所述第二位置；所述联动装置处于所述第二工作状态，所述锁合结构与所述连接件断开连接，所述伸缩组件处于所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述伸缩组件处于所述第二位置，所述驱动组件与所述伸缩组件断开驱动连接。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述联动机构包括第一复位件，所述第一复位件能够对所述伸缩组件施加绕所述第一轴线的第一转矩，所述伸缩组件在所述第一转矩的作用下能够保持在所述第二位置。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述伸缩组件具有与所述第一轴线以及伸缩方向相异的第二轴线，所述伸缩组件能够绕所述第二轴线转动。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一轴线、所述第二轴线以及所述伸缩组件的伸缩方向分别垂直。

6.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述联动机构包括第二复位件，所述伸缩组件具有绕所述第二轴线的初始位置和偏离位置，所述第二复位件对所述伸缩组件施加绕所述第二轴线的第二转矩，所述伸缩组件在所述第二转矩的作用下能够从所述偏离位置复位至所述初始位置。

7.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述联动机构包括旋转组件，所述驱动组件通过所述旋转组件与所述伸缩组件驱动连接；所述驱动组件包括驱动部和与所述驱动部连接的齿轮组，所述驱动部驱动所述齿轮组啮合传动；所述旋转组件与所述齿轮组固定连接，所述旋转组件在所述齿轮组的带动下绕第一轴线转动，所述伸缩组件在所述旋转组件的带动下在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述齿轮组包括与所述驱动部连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴设置的第三齿轮和与所述旋转组件固定连接的第四齿轮，

所述第三齿轮的部分周向位置上形成有第一啮合部，所述第三齿轮通过所述第一啮合部与所述第四齿轮啮合；所述伸缩组件处于所述第二位置，所述第一啮合部与所述第四齿轮脱离。

9.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述旋转组件包括绕所述第一轴线转动的旋转座，所述旋转座与所述齿轮组固定连接；所述联动机构包括套设于所述旋转座与所述底座之间的第一复位件，所述伸缩组件在所述旋转座的带动下转动至所述第二位置并在所述第一复位件的作用下保持在所述第二位置。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述旋转组件包括设置于所述旋转座上的第一限位部，所述底座上具有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部配合对所述第一复位件限位。

11.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述伸缩组件包括连接座和安装于所述连接座上的伸缩部，所述锁合结构形成于所述伸缩部上远离所述连接座的一端，所述连接座与所述旋转组件铰接。