[发明专利]车辆告警标志的投放方法及装置在审
申请号: | 201910708486.7 | 申请日: | 2019-08-01 |
公开(公告)号: | CN112298033A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 戴彼得 | 申请(专利权)人: | 北京小马智行科技有限公司 |
主分类号: | B60Q7/00 | 分类号: | B60Q7/00;B60Q1/50;B60Q1/52 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 江舟 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 告警 标志 投放 方法 装置 | ||
本发明提供了一种车辆告警标志的投放方法及装置。该方法包括:接收车辆中第一传感器上报的故障信息,其中,所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障;接收车辆中第二传感器上报的图像数据,其中,所述图像数据用于指示所述车辆周围的环境状况;根据所述故障信息以及所述图像数据确定用于投放车辆告警标志的位置,并在所述车辆到达所述位置时,投放所述车辆告警标志。通过本发明,解决相关技术中在车辆发生问题需要放置车辆告警标志时所带来的设置方式不安全以及投放车辆告警标志效果不理想的问题,保证了在车辆告警标志设置时安全,提高了投放车辆告警标志时的精准率的效果。
技术领域
本发明涉及车辆控制领域,具体而言,涉及一种车辆告警标志的投放方法及装置。
背景技术
车辆在故障或者发生车祸之后,往往需要设置用于告警后续车辆前面车辆发送故障或者有车祸生成的车辆告警标志。一般而言,都是利用三角牌来实现的。后续的车辆在看到三角牌后就会避让开来,防止发生二次事故,从而保证了驾驶员和车辆的安全。然而相关技术当中,投放车辆告警标志完全是根据人们的经验和意愿来决定的。例如,驾驶员在发觉车辆漏油后再停车,然后自行下车设置或者启动车辆内的一键启动装置,使得车辆告警标志被投放到路面。然而一方面,人工下车设置的方式虽然能够按照驾驶员的需求进行设置,但一方面设置的位置可能不会达到规定的距离,例如,50m,如果车辆在道路上驾驶的最大允许速度大于80km/h的话,则距离需要150m-200m。同时,长时间在路面上行动,也给驾驶员和相关人员带来了危险。另一方面相关技术中的投放方式不能够考虑路况的实时变化,例如,当前的路况崎岖不平,此时的车辆告警标志很可能会放置到另一个车道,不仅不能够起到告警作用,反而还会产生潜在的风险。因此,针对相关技术中在车辆发生问题需要放置车辆告警标志时所带来的设置方式不安全以及投放车辆告警标志效果不理想的问题,还没有一种比较好的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆告警标志的投放方法及装置,以至少解决相关技术中在车辆发生问题需要放置车辆告警标志时所带来的设置方式不安全以及投放车辆告警标志效果不理想的问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种车辆告警标志的投放方法,包括:接收车辆中第一传感器上报的故障信息,其中,所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障;接收车辆中第二传感器上报的图像数据,其中,所述图像数据用于指示所述车辆周围的环境状况;根据所述故障信息以及所述图像数据确定用于投放车辆告警标志的位置,并在所述车辆到达所述位置时,投放所述车辆告警标志。
根据本发明的另一个实施例,提供了一种车辆告警标志的投放装置,包括:第一传感模块,用于接收车辆中第一传感器上报的故障信息,其中,所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障;第二传感模块,用于接收车辆中第二传感器上报的图像数据,其中,所述图像数据用于指示所述车辆周围的环境状况;投放模块,用于根据所述故障信息以及所述图像数据确定用于投放车辆告警标志的位置,并在所述车辆到达所述位置时,投放所述车辆告警标志。
根据本发明的又一个实施例,还提供了一种存储介质,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例,还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明,利用传感器实时汇报的故障信息以及图像数据来投放车辆告警标志,而非人的经验,因此,可以解决相关技术中在车辆发生问题需要放置车辆告警标志时所带来的设置方式不安全以及投放车辆告警标志效果不理想的问题,保证了在车辆告警标志设置时安全,提高了投放车辆告警标志时的精准率的效果。
附图说明
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