[发明专利]车辆告警标志的投放方法及装置

权利要求书

1.一种车辆告警标志的投放方法，其特征在于，包括：

接收车辆中第一传感器上报的故障信息，其中，所述故障信息用于指示所述传感器对应的车辆部件发生故障；

接收车辆中第二传感器上报的图像数据，其中，所述图像数据用于指示所述车辆周围的环境状况；

根据所述故障信息以及所述图像数据确定用于投放车辆告警标志的位置，并在所述车辆到达所述位置时，投放所述车辆告警标志。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在投放所述车辆告警标志时，所述方法还包括：

接收所述第二传感器上报的第一异常图像数据，其中，所述第一异常图像数据用于指示投放所述车辆告警标志的安全范围内，有人或者车辆进入；

根据所述第一异常图像数据停止投放所述车辆告警标志。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在投放所述车辆告警标志时，所述方法还包括：

向位于所述车辆后部的车辆告警标志固定装置发送断电指示以使所述车辆告警标志与所述车辆离体，其中，所述车辆告警标志固定装置用于在通电的情况下固定所述车辆告警标志。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆告警标志通过如下的方式与所述车辆离体：

在接收到所述断电指示后，电磁设备消除磁性以使吸附固定的所述车辆告警标志离体；

和/或，

在接收到所述断电指示后，绳缆设备解除受力以使连接所述车辆告警标志的绳缆处于自然状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述故障信息以及所述图像数据确定用于投放车辆告警标志的位置后，所述方法还包括：

在所述车辆的显示装置上显示所述车辆将投放车辆告警标志的告警信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述故障信息以及所述图像数据确定用于投放车辆告警标志的位置，包括：

根据所述故障信息以及预先确定的车辆信息计算用于投放所述车辆告警标志的至少一个预测投放位置；

根据所述预测投放位置以及所述图像数据，选取用于投放所述车辆告警标志的实际投放位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预先确定的车辆信息至少包括以下其中之一：

所述车辆与所述车辆告警标志的安全范围；所述车辆到路边的距离；所述车辆所处的道路路线。

8.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述固定装置为电磁设备时，在投放所述车辆告警标志之后，所述方法还包括：

接收所述第一传感器上报的恢复信息，其中，所述恢复信息用于指示所述传感器对应的车辆部件的故障恢复；

接收所述第二传感器上报的所述图像数据；

根据所述恢复信息以及所述图像数据向用户发出提醒信息以及向所述电磁设备发送用于增加磁性的第一指示信息，其中，所述提醒信息用于指示所述用户收回所述车辆告警标志。

9.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述固定装置包括所述绳缆设备时，在投放所述车辆告警标志之后，所述方法还包括：

接收所述第一传感器上报的恢复信息，其中，所述恢复信息用于指示所述传感器对应的车辆部件的故障恢复；

接收所述第二传感器上报的所述图像数据；

根据所述恢复信息以及所述图像数据向所述绳缆设备发送用于增加绳缆受力的第二指示信息，以使所述车辆告警标志收回。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第二传感器上报的第二异常图像数据，其中，所述第二异常车辆数据用于指示正在回收的车辆告警标志与所述车辆之间，有人或者车辆进入；

根据所述第二异常图像数据向用户告警和/或停止回收。