[发明专利]降低牵引车故障影响时间的方法及无人驾驶型牵引车

说明书

本申请提供一种降低牵引车故障影响时间的方法及无人驾驶型牵引车，涉及牵引设备技术领域。该方法包括：先实施解除抱闸步骤：在车外用失电抱闸缓解装置打开电磁制动器，使电磁制动器的闸瓦与闸轮分开；再实施离合器分离步骤：在车外用离合器杆换位机构将离合器分离。无人驾驶型牵引车包括车体和电磁制动器、离合器、失电抱闸缓解装置和离合器杆换位机构。失电抱闸缓解装置设置于车体并与电磁制动器配合。离合器杆换位机构设置于车体，离合器杆换位机构能够带动离合器杆件，使得离合器分离。通过在无人驾驶型牵引车上运用上述方法，遇到电路故障时，无需等待专业的检修人员进入车内来解除故障牵引车的锁定，减少对铁水出铁的影响时间。

技术领域

本申请涉及牵引设备技术领域，具体而言，涉及一种降低牵引车故障影响时间的方法及无人驾驶型牵引车。

背景技术

无人驾驶型牵引车的牵引车离合器拨杆设立在每一个电机传动减速器上(一台牵引车4个轮，每个轮配置一个电机传动减速器，每个电机传动减速器配置一个独立离合器)，出现故障时每个离合器都要分离，必须进入车内打开减速器盖才能操作离合器拨杆分离离合器，牵引车制动器采用的电磁铁制动器(每个电机传动减速器配置一个独立制动器)，其运用技术是通电磁制动器打开(压力弹簧被进一步压缩，闸瓦和闸轮分开)，电机带动牵引车运行，断电时通过压力弹簧相较于打开状态被少量压缩起制动作用(闸瓦和闸轮抱紧)。

牵引车电路故障时，故障牵引车不能被直接移动，且由于牵引车没有设立驾驶室，采用直流480V电压供电，非检修人员不得进入车内(指安装有各类工作器件且要通电的舱室)，故障时遥控司机不能进入车内处理。这就导致故障牵引车不能及时撤出高炉出铁口线路，影响高炉铁水出铁作业。

发明内容

本申请的目的在于提供一种降低牵引车故障影响时间的方法，其能够在牵引车电路故障时，减少故障的影响时间，方便及时将故障的牵引车撤出出铁口线路。

本申请的另外一个目的在于提供一种无人驾驶型牵引车，其能够在遇到电路故障时，及时被移出出铁口线路。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种降低牵引车故障影响时间的方法，用于在无人驾驶型牵引车失电故障时减少高炉铁水出铁作业受到的影响时间，包括：

先实施解除抱闸步骤：在车外用失电抱闸缓解装置打开电磁制动器，使所述电磁制动器的闸瓦与闸轮分开；

再实施离合器分离步骤：在车外用离合器杆换位机构将离合器打开至分离状态。

另外，根据本申请的实施例提供的降低牵引车故障影响时间的方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述失电抱闸缓解装置包括定位件和凸轮顶杆，所述定位件卡合于弹簧调整螺杆，所述凸轮顶杆可转动地连接于所述定位件；在解除抱闸步骤中，转动所述凸轮顶杆，所述凸轮顶杆挤压压力弹簧，使得所述电磁制动器的闸瓦与闸轮分开。

在本申请的可选实施例中，所述凸轮顶杆包括手把和凸轮板，所述手把的一端与所述凸轮板连接，所述定位件包括第一板体、第二板体、连接杆和安装销，所述第一板体和所述第二板体通过所述连接杆连接，所述第一板体和所述第二板体之间形成卡口，所述凸轮板与所述连接杆连接且能够以所述连接杆为轴转动，所述卡口能够衔住所述电磁制动器的弹簧调整螺杆，所述安装销穿设于所述第一板体和所述第二板体且封挡所述卡口，在解除抱闸步骤中，转动所述手把，所述凸轮板被带动，所述凸轮板的凸出部挤压所述压力弹簧，使得所述电磁制动器的闸瓦与闸轮分开。

在本申请的可选实施例中，所述失电抱闸缓解装置还包括设置于转向架的第一手把夹和第二手把夹，所述手把的远离所述凸轮板的一端能够被所述第一手把夹或者所述第二手把夹夹持；

所述凸轮板的凸出部不挤压所述压力弹簧时，所述手把被所述第一手把夹夹持；