[发明专利]降低牵引车故障影响时间的方法及无人驾驶型牵引车

权利要求书

1.一种降低牵引车故障影响时间的方法，用于在无人驾驶型牵引车失电故障时减少高炉铁水出铁作业受到的影响时间，其特征在于，包括：

先实施解除抱闸步骤：在车外用失电抱闸缓解装置打开电磁制动器，使所述电磁制动器的闸瓦与闸轮分开；

再实施离合器分离步骤：在车外用离合器杆换位机构将离合器打开至分离状态；

所述失电抱闸缓解装置包括定位件和凸轮顶杆，所述定位件卡合于弹簧调整螺杆，所述凸轮顶杆可转动地连接于所述定位件；在解除抱闸步骤中，转动所述凸轮顶杆，所述凸轮顶杆挤压压力弹簧，使得所述电磁制动器的闸瓦与闸轮分开；

所述离合器杆换位机构包括换位座和联动杆，所述换位座设置于转向架，所述联动杆设置于所述换位座且与离合器杆件连接，拨动所述联动杆，所述离合器杆件被所述联动杆带动，离合器能够被打开至分离状态。

2.根据权利要求1所述的降低牵引车故障影响时间的方法，其特征在于，所述凸轮顶杆包括手把和凸轮板，所述手把的一端与所述凸轮板连接，所述定位件包括第一板体、第二板体、连接杆和安装销，所述第一板体和所述第二板体通过所述连接杆连接，所述第一板体和所述第二板体之间形成卡口，所述凸轮板与所述连接杆连接且能够以所述连接杆为轴转动，所述卡口能够衔住所述电磁制动器的弹簧调整螺杆，所述安装销穿设于所述第一板体和所述第二板体且封挡所述卡口，在解除抱闸步骤中，转动所述手把，所述凸轮板被带动，所述凸轮板的凸出部挤压所述压力弹簧，使得所述电磁制动器的闸瓦与闸轮分开。

3.根据权利要求2所述的降低牵引车故障影响时间的方法，其特征在于，所述失电抱闸缓解装置还包括设置于转向架的第一手把夹和第二手把夹，所述手把的远离所述凸轮板的一端能够被所述第一手把夹或者所述第二手把夹夹持；

所述凸轮板的凸出部不挤压所述压力弹簧时，所述手把被所述第一手把夹夹持；

转动所述手把，所述凸轮板的凸出部挤压所述压力弹簧时，所述手把被所述第二手把夹夹持。

4.根据权利要求1所述的降低牵引车故障影响时间的方法，其特征在于，所述联动杆包括第一联动杆和第二联动杆，所述换位座包括第一限位安装座和第二限位安装座，所述第一限位安装座设置于所述转向架，所述第二限位安装座设置于所述转向架的底梁，所述第一联动杆的一端与所述第二联动杆连接，所述第一联动杆的另外一端为手柄，所述手柄设置于所述第一限位安装座，所述第二联动杆的远离所述第一联动杆的一端与所述第二限位安装座铰接，所述离合器杆件连接于所述第二联动杆且连接位置靠近所述第二限位安装座。

5.根据权利要求4所述的降低牵引车故障影响时间的方法，其特征在于，所述第一限位安装座开设有第一限位槽、第二限位槽和连接槽，所述第一限位槽通过所述连接槽与所述第二限位槽连通；

在离合器分离步骤中，将所述手柄从所述第一限位槽卡入所述第二限位槽，所述第二联动杆被所述第一联动杆推动，所述第二联动杆带动所述离合器杆件且使得离合器打开呈分离状态；

与离合器分离步骤相反的，将所述手柄从所述第二限位槽卡入所述第一限位槽，离合器从分离状态切换成咬合状态。