[发明专利]一种电动汽车电动助力系统的检测装置及其检测方法

说明书

本发明涉及电动汽车制动系统技术领域，具体公开了一种电动汽车电动助力系统的检测装置，真空发生组件，包括依次连接的继电器、真空泵和真空储气罐，和用于检测真空储气罐内气压的真空度传感器；整车控制器，包括通过总线连接的应用芯片和驱动芯片，应用芯片与真空度传感器连接，驱动芯片与继电器连接；数据分析系统，包括计算机，连接计算机和应用芯片的数据采集及标定工具，与计算机连接且用于采集总线中传输的命令的逻辑分析仪，以及分别与计算机和继电器连接的示波器，应用芯片用于将真空度传感器测取的压力数值通过数据采集及标定工具发送给计算机，可通过计算机分析总线、驱动芯片、继电器以及真空泵是否存在异常。

技术领域

本发明涉及电动车制动系统技术领域，尤其涉及一种电动汽车电动助力系统的检测装置及检测方法。

背景技术

对纯电汽车来说，车辆没有发动机进气歧管提供真空来源，刹车助力完全来自车辆的电动真空泵，所以电动真空泵控制系统的正常工作对车辆的安全行使有重大意义。

但是电动真空泵能否稳定可靠工作，取决于电动真空泵整个控制线路上所有部件是否能可靠工作，目前已有较多对真空泵进行故障检测的系统和方法，但这些方法多侧重于对电气故障进行检测，比如真空泵及相关控制电路的对电短路、对地电路和开路故障；也有一些方法对电动真空泵工作性能进行检测，比如电动真空泵卡滞，电动真空泵抽真空性能降低等；但是对于电动真空泵的控制线路综合诊断，比如从整车控制器内部芯片之间的内部通信线路，以及整车控制器到电动真空泵本体之间的低压继电器的综合诊断，目前还是空白，因为整车控制器内部驱动芯片之间的通信是否正常，直接决定整车控制器是否能发出电动真空泵控制信号；而只有整车控制器发出有效的控制信号，才能对电动真空泵控制线路上的低压继电器进行有效的电气诊断。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电动汽车电动助力系统的检测装置及其检测方法，以对电动真空泵的控制线路进行综合诊断。

一方面，本发明提供一种电动汽车电动助力系统的检测装置，该电动汽车电动助力系统的检测装置包括：

真空发生组件，包括真空泵，与所述真空泵连接的真空储气罐，用于检测所述真空储气罐内气压的真空度传感器，以及与所述真空泵连接的继电器；

整车控制器，所述整车控制器包括应用芯片和与所述应用芯片通过总线连接的驱动芯片，所述应用芯片与所述真空度传感器连接，所述驱动芯片与所述继电器连接；

数据分析系统，包括计算机，连接所述计算机和所述应用芯片的数据采集及标定工具，与所述计算机连接且用于采集所述总线中传输的命令的逻辑分析仪，以及与所述计算机连接的示波器，所述示波器与所述继电器连接。

另一方面，本发明提供一种电动汽车电动助力系统的检测方法，适用于上述方案中所述的电动汽车电动助力系统的检测装置，包括：

应用芯片采集真空度传感器的压力数值P，所述应用芯片比较P与第一预设压力P1的大小，若P≥P1；

当所述电动汽车电动助力系统的检测装置正常时，所述应用芯片通过总线将用于控制继电器的输入回路导通的第一命令发送给驱动芯片，所述驱动芯片接收到所述第一命令，所述驱动芯片控制所述继电器的输入回路导通，以使所述继电器的输出回路闭合，并使所述真空泵启动，同时，所述应用芯片将采集的真空度传感器的压力数值P通过数据采集及标定工具发送给计算机，逻辑分析仪将采集的所述总线中的所述第一命令发送给所述计算机，示波器将采集的所述继电器的输入回路电压V1以及继电器的输出回路电压V2发送给所述计算机，所述计算机比较V1与第一预设电压V100的大小，并比较V2与第二预设电压V200的大小，并且V1＝V100，V2＝V200；

当所述电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，所述真空泵关闭，所述计算机依据是否接收到所述第一命令、所述继电器的输入回路电压V1和/或所述继电器的输出回路电压V2，以判断电动汽车电动助力系统的检测装置异常的异常原因。