[发明专利]双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线

权利要求书

1.双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，包括平行布置的第一龙门架和第二龙门架，其特征在于：在第一龙门架下方沿首尾方向依次设置第一短轴上料震动盘、第一连续驱动摩擦焊机和长轴阶梯式上料机，在第一连续驱动摩擦焊机上设置第一焊道切削装置，在第一龙门架上沿首尾方向依次设置第一机械手和第二机械手；在第二龙门架下方沿首尾方向依次设置第二连续驱动摩擦焊机和第二短轴上料震动盘，在第二连续驱动摩擦焊机上设置第二焊道切削装置，所述第一焊道切削装置和第二焊道切削装置是由X向滑组、设置在X向滑组上的Y向滑组、设置在Y向滑组下端的刀架和设置在刀架下端的车刀构成；所述X向滑组是由X向滑组支撑体、设置在X向滑组支撑体上的X向滑组导轨、设置在X向滑组支撑体上的X向滑组电机和与X向滑组电机输出轴连接的X向滑组丝杠构成；所述Y向滑组是由与X向滑组导轨滑动连接且与X向滑组丝杠通过螺纹连接的Y向滑组支撑体、设置在Y向滑组支撑体上的Y向滑组导轨、设置在Y向滑组支撑体上的Y向滑组电机和与Y向滑组电机输出轴连接的Y向滑组丝杠构成；在第二龙门架上沿首尾方向依次设置第三机械手和第四机械手；在第一龙门架尾端和第二龙门架首端之间设置中转传送平台。

2.根据权利要求1所述的双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，其特征在于：所述刀架与Y向滑组导轨滑动连接且与Y向滑组丝杠通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，其特征在于：在第一龙门架和和第二龙门架上分别设置支撑架，在支撑架上设置与第一龙门架或第二龙门架通过齿轮齿条传动机构连接的行走驱动电机，在支撑架上设置与第一机械手、第二机械手、第三机械手或第四机械手通过齿轮齿条传动机构连接的升降驱动电机。

4.根据权利要求1所述的双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，其特征在于：在第二短轴上料震动盘尾部设置下料引导装置和成品集料车。

5.根据权利要求1所述的双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，其特征在于：在长轴阶梯式上料机顶端上设置上料挡块，上料挡块上设有V型槽。

6.根据权利要求1所述的双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，其特征在于：在所述中转传送平台两侧分别设置运输限位引导板。

7.根据权利要求1所述的双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，其特征在于：所述第一短轴上料震动盘、第一连续驱动摩擦焊机、长轴阶梯式上料机在同一条直线上。

8.根据权利要求1所述的双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，其特征在于：所述第二连续驱动摩擦焊机、第二短轴上料震动盘在同一条直线上。