[发明专利]车辆运行提示方法和装置有效
申请号: | 201910706723.6 | 申请日: | 2019-08-01 |
公开(公告)号: | CN110435664B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 周志文;梁智游;李兰;纪向晴;甘博瑞 | 申请(专利权)人: | 深圳市麦谷科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;B60W50/14 |
代理公司: | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人: | 卢杏艳 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 运行 提示 方法 装置 | ||
本发明实施例公开了一种车辆运行提示方法和装置,所述方法包括:获取车辆的速度、所述车辆的刹车状态、所述车辆的转弯状态、所述车辆的加减速状态以及当前环境信息;根据所述速度、所述刹车状态、所述转弯状态、所述加减速状态和所述当前环境信息,确定车辆运行评分值;输出所述车辆运行评分值;其中,所述车辆运行评分值用于指示所述车辆在运行过程中的安全状态,且所述车辆运行评分值与所述安全状态正相关。本发明根据车辆的速度、车辆的刹车状态、车辆的转弯状态、车辆的加减速状态和当前环境信息,确定车辆运行评分值并输出,以对驾驶员和其他车辆人员进行提醒,提高车辆运行的安全性。
技术领域
本发明涉及车辆领域,尤其涉及一种车辆运行提示方法和装置。
背景技术
交通事故是造成死亡的主要原因之一,鲁莽、分心驾驶是引起大多数交通事故发生的可能原因。相关技术中,车辆运行过程中,不会对驾驶员的驾驶状态进行评估并提示,无法提前预防交通事故的发生,车辆运行的安全性较差。
发明内容
针对上述技术问题,本发明实施例提供了一种车辆运行提示方法和装置。
本发明实施例的第一方面提供一种车辆运行提示方法,所述方法包括:
获取车辆的速度、所述车辆的刹车状态、所述车辆的转弯状态、所述车辆的加减速状态以及当前环境信息;
根据所述速度、所述刹车状态、所述转弯状态、所述加减速状态和所述当前环境信息,确定车辆运行评分值;
输出所述车辆运行评分值;
其中,所述车辆运行评分值用于指示所述车辆在运行过程中的安全状态,且所述车辆运行评分值与所述安全状态正相关。
可选地,所述车辆包括加速度计、陀螺仪和磁力计;
所述速度、所述刹车状态、所述转弯状态、所述加减速状态的获取过程包括:
通过所述加速度计、所述陀螺仪和所述磁力计,获取所述速度、所述刹车状态,所述车辆的加速度信息、所述车辆的俯仰角速度以及偏航角速度;
根据所述加速度信息中的横向加速度和所述俯仰角速度,确定所述加减速状态;
根据所述加速度信息中的竖向加速度和所述偏航角速度,确定所述转弯状态。
可选地,所述根据所述加速度信息中的横向加速度和所述俯仰角速度,确定所述加减速状态,包括:
若所述横向加速度大于第一加速度阈值,且所述俯仰角速度小于第一角速度阈值,则判断所述加减速状态为急加速状态;若所述横向加速度大于第二加速度阈值且小于或等于所述第一加速度阈值,并且,所述俯仰角速度大于或等于所述第一角速度阈值且小于第二角速度阈值,则判断所述加减速状态为安全加速状态;
若所述横向加速度小于所述第一加速度阈值的相反数,且所述俯仰角速度大于所述第一角速度阈值的相反数,则判断所述加减速状态为急减速状态;若所述横向加速度大于或等于所述第一加速度阈值的相反数且小于所述第二加速度阈值的相反数,并且,所述俯仰角速度大于所述第二角速度阈值的相反数且小于或等于所述第一角速度阈值的相反数,则判断所述加减速状态为安全减速状态;和/或,
所述根据所述加速度信息中的竖向加速度和所述偏航角速度,确定所述转弯状态,包括:
若所述竖向加速度小于第三加速度阈值,且所述偏航角速度大于第三角速度阈值,则判断所述转弯状态为急左转弯状态;若所述竖向加速度大于或等于所述第三加速度阈值且小于第四加速度阈值,并且,所述偏航角速度大于第四角速度阈值且小于或等于所述第三角速度阈值,则判断所述转弯状态为安全左转弯状态;
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