[发明专利]车辆运行提示方法和装置

权利要求书

1.一种车辆运行提示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的速度、所述车辆的刹车状态、所述车辆的转弯状态、所述车辆的加减速状态以及当前环境信息；

根据所述速度、所述刹车状态、所述转弯状态、所述加减速状态和所述当前环境信息，确定车辆运行评分值；

输出所述车辆运行评分值；

其中，所述车辆运行评分值用于指示所述车辆在运行过程中的安全状态，且所述车辆运行评分值与所述安全状态正相关；

所述根据所述速度、所述刹车状态、所述转弯状态、所述加减速状态和所述当前环境信息，确定车辆运行评分值，包括：

根据所述速度以及所述车辆当前所在位置的限速速度，确定速度系数；

根据所述当前环境信息，确定环境系数；

根据所述刹车状态，确定刹车系数；

根据所述转弯状态，确定转弯系数；

根据所述加减速状态，确定加减速系数；

根据所述速度系数、所述环境系数、所述刹车系数、所述转弯系数、所述加减速系数以及预设的评分模型，确定所述车辆运行评分值；

若所述速度大于所述限速速度，则将所述速度系数设定为第一阈值，否则，将所述速度系数设定为第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值；

若所述当前环境信息指示当前环境为雨雪天气，则将所述环境系数设定为第三阈值，否则，将所述环境系数设定为第四阈值，所述第三阈值大于所述第四阈值；

若所述刹车状态指示所述车辆当前处于急刹车状态，则将所述刹车系数设定为第五阈值，否则，将所述刹车系数设定为第六阈值；

若所述转弯状态指示所述车辆当前处于转弯状态，则通过所述车辆上的加速度计、陀螺仪和磁力计的数据评估所述车辆的转弯安全系数；若所述安全系数小于第一预设阈值，且所述车辆在转弯过程中的竖向加速度存在变化，则将所述转弯系数设定为第七阈值；若所述安全系数小于第一预设阈值，且所述车辆在转弯过程中的竖向加速度未变化，则将所述转弯系数设定为第八阈值；若所述安全系数大于或等于所述第一预设阈值，且所述车辆在转弯过程中的竖向加速度存在变化，则将所述转弯系数设定为第九阈值；若所述安全系数大于或等于所述第一预设阈值，且所述车辆在转弯过程中的竖向加速度未变化，则将所述转弯系数设定为第十阈值；所述第七阈值、所述第十阈值大于所述第八阈值，所述第九阈值大于所述第十阈值，并且大于所述第七阈值，所述第七阈值、所述第八阈值、所述第九阈值以及所述第十阈值均大于0；若所述转弯状态指示所述车辆当前处于直行状态，则将所述转弯系数设定为0；

若所述加减速状态指示所述车辆当前处于加速状态或减速状态，则通过所述车辆上的加速度计、陀螺仪和磁力计的数据评估所述车辆的加减速安全系数；若所述加减速安全系数小于第二预设阈值，且所述车辆在加速或减速过程中的横向加速度存在变化，则将所述加减速系数设定为第十一阈值；若所述加减速安全系数小于所述第二预设阈值，且所述车辆在加速或减速过程中的横向加速度未变化，则将所述加减速系数设定为第十二阈值；若所述加减速安全系数大于或等于所述第二预设阈值，且所述车辆在加速或减速过程中的横向加速度存在变化，则将所述加减速系数设定为第十三阈值；若所述加减速安全系数大于或等于所述第二预设阈值，且所述车辆在加速或减速过程中的横向加速度未变化，则将所述加减速系数设定为第十四阈值；所述第十一阈值、所述第十四阈值大于所述第十二阈值，所述第十三阈值大于所述第十一阈值，且大于所述第十四阈值，所述第十一阈值、所述第十二阈值、所述第十三阈值以及所述第十四阈值均大于0；若所述加减速状态指示所述车辆当前处于匀速运行状态，则将所述加减速系数设定为0。

2.根据权利要求1所述的车辆运行提示方法，其特征在于，所述车辆包括加速度计、陀螺仪和磁力计；

所述速度、所述刹车状态、所述转弯状态、所述加减速状态的获取过程包括：

通过所述加速度计、所述陀螺仪和所述磁力计，获取所述速度、所述刹车状态，所述车辆的加速度信息、所述车辆的俯仰角速度以及偏航角速度；

根据所述加速度信息中的横向加速度和所述俯仰角速度，确定所述加减速状态；

根据所述加速度信息中的竖向加速度和所述偏航角速度，确定所述转弯状态。