[发明专利]一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置

说明书

本发明涉及电缆包胶技术领域，尤其是一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置，包括卡箍，卡箍上设有锁紧装置，卡箍一侧设有导电环，导电环一侧设有两个滑杆，滑杆的两端设有从动齿轮，导电环的一侧设有环形齿槽和导电滑轨，滑杆一端设有电刷，两个滑杆相对间固定设有两个连接板，连接板的一侧固定设有旋转电机，两个连接板间设有行车齿条，滑杆上设有滑套，两个滑套间设有安装底板，安装底板一侧设有包胶盘和L字型连接板，L字型连接板上设有转向导轮和摄像头，安装底板一侧设有行车电机和控制单元，行车电机的输出端固定设有行车齿轮。本发明结构简单，包胶范围可视化自动控制，生产效率高。

技术领域

本发明涉及电缆包胶技术领域，尤其涉及一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，各种家用电器以及电子设备层出不穷，其性能也在不断的提升，因此对各种规格的电线电缆的需求在不断增加。其中很多电缆需要在外面缠一层绝缘胶带，因此，电缆的加工也必不可少会用到包胶装置。然而，随着科技的进步，包胶装置在不断改进的同时也存在一定的弊端，比如现有用于电缆加工的包胶装置还存在如下缺陷比如在一些电缆对接加工过过程，机械化程度低，人工操作繁琐，施工效率低，为此我们提出一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的电缆对接加工过程，机械化程度低，人工操作繁琐，施工效率低的缺点，而提出的一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置，包括卡箍，所述卡箍为半圆环结构，四个所述卡箍两两相对为一组，同一组所述卡箍相对的一侧通过铰链转动连接为一个封闭圆环，同一组所述卡箍远离铰链的一侧通过锁紧螺栓进行对合锁紧，所述卡箍上均设有使所述封闭圆环同心锁紧在对接电缆上的锁紧装置，两组所述卡箍相对内侧均固定设有导电环，所述导电环为半圆环结构，同一侧所述导电环相对形成一个封闭导电环，四个所述导电环相对的一侧间设有两个相对设置且平行的滑杆，所述滑杆的两端分别固定设有从动齿轮，所述导电环的一侧均设有与旋转齿轮相啮合的环形齿槽，所述环形齿槽内壁上固定设有导电滑轨，所述导电滑轨通过电源线外接电源，所述滑杆上固定连接有与所述导电滑轨电性连接的电刷，两个所述滑杆相对内侧间固定设有两个相对设置的连接板，两个所述连接板上均固定设有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定设有与所述环形齿槽相啮合的所述旋转齿轮，两个所述连接板相对内侧固定设有行车齿条，所述滑杆上均套接设有与其相匹配的滑套，两个所述滑套相对内侧间固定设有安装底板，所述安装底板的一侧通过转轴转动连接设有包胶盘，所述安装底板的另一侧固定设有L字型连接板，所述L字型连接板的直角处通过转轴转动连接设有转向导轮，所述L字型连接板的一端固定设有摄像头，所述安装底板远离所述包胶盘的一侧固定设有行车电机，所述行车电机的输出端固定设有与所述行车齿条相啮合的行车齿轮，所述行车电机的一侧固定设有控制单元。

优选的，所述锁紧装置包括锁紧螺丝，所述卡箍上设有两个与所述锁紧螺丝相匹配的螺纹孔，所述锁紧螺丝的一端穿过所述螺纹孔延伸至所述卡箍的圆环内侧并通过转轴转动连接设有锁紧块。

优选的，所述锁紧装置包括液压伸缩杆，所述卡箍上对称且径向设有两个所述液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端延伸至所述卡箍的圆环内侧并固定设有锁紧块。

优选的，所述控制单元为以内置图像处理系统的CPU处理器为核心的电路板，所述控制单元通过导线与所述滑杆上的电刷电性连接。

优选的，所述行车电机及旋转电机均为伺服电机，其中两个所述旋转电机为同步电机，所述行车电机、旋转电机及所述摄像头均通过导线与所述控制单元电性连接。