[发明专利]一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置

权利要求书

1.一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置，包括卡箍(1)，其特征在于，所述卡箍(1)为半圆环结构，四个所述卡箍(1)两两相对为一组，同一组所述卡箍(1)相对的一侧通过铰链转动连接为一个封闭圆环，同一组所述卡箍(1)远离铰链的一侧通过锁紧螺栓进行对合锁紧，所述卡箍(1)上均设有使所述封闭圆环同心锁紧在对接电缆(20)上的锁紧装置，两组所述卡箍(1)相对内侧均固定设有导电环(4)，所述导电环(4)为半圆环结构，同一侧所述导电环(4)相对形成一个封闭导电环，四个所述导电环(4)相对的一侧间设有两个相对设置且平行的滑杆(6)，所述滑杆(6)的两端分别固定设有从动齿轮，所述导电环(4)的一侧均设有与旋转齿轮相啮合的环形齿槽(5)，所述环形齿槽(5)内壁上固定设有导电滑轨，所述导电滑轨通过电源线(7)外接电源，所述滑杆(6)上固定连接有与所述导电滑轨电性连接的电刷，两个所述滑杆(6)相对内侧间固定设有两个相对设置的连接板(9)，两个所述连接板(9)上均固定设有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的输出端固定设有与所述环形齿槽(5)相啮合的所述旋转齿轮，两个所述连接板(9)相对内侧固定设有行车齿条(11)，所述滑杆(6)上均套接设有与其相匹配的滑套(19)，两个所述滑套(19)相对内侧间固定设有安装底板(8)，所述安装底板(8)的一侧通过转轴转动连接设有包胶盘(13)，所述安装底板(8)的另一侧固定设有L字型连接板(12)，所述L字型连接板(12)的直角处通过转轴转动连接设有转向导轮(15)，所述L字型连接板(12)的一端固定设有摄像头(14)，所述安装底板(8)远离所述包胶盘(13)的一侧固定设有行车电机(17)，所述行车电机(17)的输出端固定设有与所述行车齿条(11)相啮合的行车齿轮(18)，所述行车电机(17)的一侧固定设有控制单元(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置，其特征在于，所述锁紧装置包括锁紧螺丝(3)，所述卡箍(1)上设有两个与所述锁紧螺丝(3)相匹配的螺纹孔，所述锁紧螺丝(3)的一端穿过所述螺纹孔延伸至所述卡箍(1)的圆环内侧并通过转轴转动连接设有锁紧块(2)。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置，其特征在于，所述锁紧装置包括液压伸缩杆，所述卡箍(1)上对称且径向设有两个所述液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端延伸至所述卡箍(1)的圆环内侧并固定设有锁紧块(2)。

4.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置，其特征在于，所述控制单元(16)为以内置图像处理系统的CPU处理器为核心的电路板，所述控制单元(16)通过导线与所述滑杆(6)上的电刷电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别功能的电缆加工用包胶装置，其特征在于，所述行车电机(17)及旋转电机(10)均为伺服电机，其中两个所述旋转电机(10)为同步电机，所述行车电机(17)、旋转电机(10)及所述摄像头(14)均通过导线与所述控制单元(16)电性连接。