[发明专利]一种基于梯度域映射的图像融合方法

权利要求书

1.一种基于梯度域映射的图像融合方法，其特征在于：所述方法将待融合的多幅图像进行梯度域变换，在梯度域下提取每一个像素点对应的多幅图像中梯度模的最大值作为最终融合图像在该像素点的梯度值，遍历每个像素点得到最终融合图像的梯度域分布；将多幅待融合图像根据得出的梯度域分布映射到同一空间域内，获得融合后的图像；

具体包括以下步骤：

(1)对待融合的多幅图像获取每一幅图像的灰度图像信息：

f_n(x，y)，x＜K，y＜L，n＝1，2，...，N

其中，(x,y)是灰度图像的像素坐标，K和L分别是图像x和y方向的边界值，N为多幅图像的总数量；

(2)利用哈密顿算子构造出N幅图像的梯度域：

其中，为沿x、y方向的单位方向矢量，|grand f_n(x,y)|是梯度域下梯度的模；

(3)根据梯度域下梯度的模|grand f_n(x,y)|的大小，提取N幅图中(x,y)像素点对应的梯度的模值的最大值，作为最终图像在该(x,y)点的梯度值；遍历每一个像素坐标(x,y)，采用上述的方法，最终生成所有像素点下融合后的梯度域分布：

grand f_n(x,y)→grand f(x,y)；

(4)根据步骤(3)获取的梯度域分布，遍历每一个像素点(x,y)，在该像素点下选取梯度域对应的所在图像的像素点值作为融合后的图像的像素点，实现N幅图通过梯度域分布，映射到同一空间域内，获得融合后的图像：

其中，f(x,y)为映射之后得到的融合后的灰度图像。

2.根据权利要求1所述的基于梯度域映射的图像融合方法，其特征在于：步骤(1)中，所述多幅图像的数量N大于等于2。

3.根据权利要求1所述的基于梯度域映射的图像融合方法，其特征在于：步骤(1)中，被融合的多幅图像具有相同的视场范围和分辨率。

4.根据权利要求1所述的基于梯度域映射的图像融合方法，其特征在于：步骤(1)中，所述多幅图像对不同深度位置的物体或同一物体具有不同的对焦深度。