[发明专利]河道垃圾清理装置

说明书

本发明涉及一种河道垃圾清理装置，自平衡外形装置内装有垃圾自动压缩打包收集装置和链式打捞机构，后端装有螺旋推进机构，链式打捞机构前端伸出所述自平衡外形装置前端，后端置于垃圾自动压缩打包收集装置上方；所述无人机巡航装置自动对河面进行垃圾巡检后规划一条最优的打捞路线，并将打捞路线信息反馈给河道垃圾清理装置的控制系统，由控制系统控制河道垃圾清理装置按打捞路线完成打捞；所述链式打捞机构在链板输送机的皮带上间隔设置抓手链板，皮带通过链条及链轮连接驱动电机，驱动电机驱动链条，链条带动皮带，将河面上打捞的垃圾经过皮带送至垃圾自动压缩打包收集装置，由垃圾自动压缩打包收集装置压缩打包垃圾。

技术领域

本发明涉及一种垃圾清理装置，尤其是涉及一种河道垃圾清理装置。

背景技术

目前，由于游客人数的增加以及部分游客频繁的不文明行为，大多河道表面充斥着生活垃圾，例如塑料袋、饮料瓶和食物残渣等，还有自然界的枯叶和浮萍等，都会影响景区河道的美观度。有的景区由专人驾驶大型或中小型垃圾打捞船，多数以柴油为驱动原料，耗费大量人力物力。目前市面上有一种人工操控的垃圾打捞装置，需以大中型船体为承载垃圾的场所，占用河道面积。

发明内容

本发明人针对这些河道垃圾问题，提出一种河道垃圾清理装置，其目的就是为了节约能源、减少排放并且做到自动清理河道垃圾。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种河道垃圾清理装置，包括无人机巡航装置、链式打捞机构、自平衡外形装置、螺旋推进机构、垃圾自动压缩打包收集装置，所述自平衡外形装置内装有垃圾自动压缩打包收集装置和链式打捞机构，后端装有螺旋推进机构，链式打捞机构前端伸出所述自平衡外形装置前端，后端置于垃圾自动压缩打包收集装置上方；所述无人机巡航装置自动对河面进行垃圾巡检后规划一条最优的打捞路线，并将打捞路线信息反馈给河道垃圾清理装置的控制系统，由控制系统控制河道垃圾清理装置按打捞路线完成打捞；所述链式打捞机构在链板输送机的皮带上间隔设置抓手链板，皮带通过链条及链轮连接驱动电机，驱动电机驱动链条，链条带动皮带，将河面上打捞的垃圾经过皮带送至垃圾自动压缩打包收集装置，由垃圾自动压缩打包收集装置压缩打包垃圾。

进一步，所述垃圾自动压缩打包收集装置包括垃圾桶、垃圾桶上盖、口袋打包机、收口装置传感器，垃圾桶内装有口袋打包机，并放置垃圾袋，垃圾桶上盖上收口处设有收口装置传感器，当打捞的垃圾到达一定量时，收口装置传感器发送信号给口袋打包机，由口袋打包机进行打包。

进一步，所述螺旋桨推进机构采用导管螺旋桨装置，两个导管螺旋桨装置分别自平衡外形装置后端的两侧，所述导管螺旋桨装置中的螺旋桨外缘加装一个机翼形截面的圆形导管，当螺旋桨推进工作时，螺旋桨旋转推动水，水给螺旋桨以反作用力，以产生推力推动河道垃圾清理装置前行，而转向由一边螺旋桨推进机构继续工作前行，而另一边螺旋桨推进机构停止工作来完成河道垃圾清理装置自动转向。

进一步，所述自平衡外形装置采用四向平衡结构，自平衡外形装置的壳体中心部位放置垃圾自动压缩打包收集装置，使自平衡外形装置整体重量下降并靠于中心，所述壳体左右和前后为对称结构，对称结构为体积大，重量轻的空心体，可形成宽度浮力，以及实现左右、前后平衡。

本发明的有益效果是：

为了减少垃圾污染，力争节约能源、减少排放，本发明的河道垃圾清理装置，就是针对河道垃圾污染进行处理的清洁机器人，不需要人工辅助，外表美观，占用面积合适，不会妨碍河道上航船的正常运行。

1、河道垃圾清理装置在进行垃圾打捞时，避免了采用传统的网状滤水收集时产生的粘湿垃圾袋或树叶等物堵塞网孔造成滤水不通畅问题，而是采用滤水传送带通过链条传送进行垃圾打捞；

2、采用无人机自动巡航技术，检测河道表面漂浮垃圾的位置以及航船的位置，避免产生碰撞；

3、河道垃圾清理装置的能源由电能供应，取代了传统打捞船的柴油，不仅能做到节约能源，还能做到减少污染的排放，降低经济成本；