[发明专利]河道垃圾清理装置

权利要求书

1.一种河道垃圾清理装置，包括无人机巡航装置、链式打捞机构、自平衡外形装置、螺旋推进机构、垃圾自动压缩打包收集装置，其特征在于：所述自平衡外形装置内装有垃圾自动压缩打包收集装置和链式打捞机构，后端装有螺旋推进机构，链式打捞机构前端伸出所述自平衡外形装置前端，后端置于垃圾自动压缩打包收集装置上方；所述无人机巡航装置自动对河面进行垃圾巡检后规划一条最优的打捞路线，并将打捞路线信息反馈给河道垃圾清理装置的控制系统，由控制系统控制河道垃圾清理装置按打捞路线完成打捞；所述链式打捞机构在链板输送机的皮带上间隔设置抓手链板，皮带通过链条及链轮连接驱动电机，驱动电机驱动链条，链条带动皮带，将河面上打捞的垃圾经过皮带送至垃圾自动压缩打包收集装置，由垃圾自动压缩打包收集装置压缩打包垃圾；所述自平衡外形装置采用四向平衡结构，自平衡外形装置的壳体中心部位放置垃圾自动压缩打包收集装置，使自平衡外形装置整体重量下降并靠于中心，所述壳体左右和前后为对称结构，对称结构为体积大，重量轻的空心体，可形成宽度浮力，以及实现左右、前后平衡。

2.根据权利要求1所述的河道垃圾清理装置，其特征在于：所述垃圾自动压缩打包收集装置包括垃圾桶、垃圾桶上盖、口袋打包机、收口装置传感器，垃圾桶内装有口袋打包机，并放置垃圾袋，垃圾桶上盖上收口处设有收口装置传感器，当打捞的垃圾到达一定量时，收口装置传感器发送信号给口袋打包机，由口袋打包机进行打包。

3.根据权利要求1所述的河道垃圾清理装置，其特征在于：所述螺旋推进机构采用导管螺旋桨装置，两个导管螺旋桨装置分别设置在自平衡外形装置后端的两侧，所述导管螺旋桨装置中的螺旋桨外缘加装一个机翼形截面的圆形导管，当螺旋桨推进工作时，螺旋桨旋转推动水，水给螺旋桨以反作用力，以产生推力推动河道垃圾清理装置前行，而转向由一边螺旋推进机构继续工作前行，而另一边螺旋推进机构停止工作来完成河道垃圾清理装置自动转向。