[发明专利]一种设备控制方法和设备控制系统

说明书

本申请公开了一种设备控制方法，包括：获取设置在电子设备本体上不同位置的多个声音采集装置采集到的各个声音数据；根据声音采集装置的位置、所有声音数据与预设模式，确定声源位置包括X轴坐标值、Y轴坐标值和Z轴坐标值，Z轴坐标值由预设模式确定；根据声源位置和目标设备的位置确定目标设备的转动数据；根据转动数据控制目标设备旋转。可见，本申请通过获取多个声音采集装置采集到的各个声音数据、声音采集装置的位置与预设模式，确定声源位置，以控制目标设备根据声源位置和目标设备的位置得到的转动数据进行旋转，能够精准识别声源位置进行目标设备的转动。本申请同时还提供了一种设备控制系统，具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，特别涉及一种设备控制方法和设备控制系统。

背景技术

在智能应用方面，由于设备不方便移动，因此可以利用人体红外感应技术通过感应当前范围是否有人体来控制设备旋转来执行操作，或者利用超声波技术侦测到的物体距离来控制设备旋转而执行操作，满足人们的实际需求，例如，实时捕捉发言人的图像。但是，利用红外感应技术仅限于目标人物在红外传感器能够进行感应的地方，因此感应的位置局限性较大且无法获得准确位置；利用超声波技术感应设备时，由于超声波技术无法识别障碍物为人体还是物体且需要的传感器设备较大，难以民用，因此上述方法由于自身感应的局限性，不能够对设备行全面准确的控制。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种设备控制方法和设备控制系统，能够精准识别声源位置进行目标设备的转动。其具体方案如下：

本申请提供一种设备控制方法，包括：

获取设置在电子设备本体上不同位置的多个声音采集装置采集到的各个声音数据；

根据所述声音采集装置的位置、所有所述声音数据与预设模式，确定声源位置，所述声源位置包括X轴坐标值、Y轴坐标值和Z轴坐标值，所述Z轴坐标值由所述预设模式确定；

根据所述声源位置和目标设备的位置确定所述目标设备的转动数据；

根据所述转动数据控制所述目标设备旋转。

可选的，根据所述声音采集装置的位置、所有所述声音数据与预设模式，确定声源位置，包括：

根据各个所述声音数据和所述声音采集装置的位置确定所述声源位置的所述X轴坐标值、所述Y轴坐标值；

根据所述Z轴坐标值、所述X轴坐标值、所述Y轴坐标值确定所述声源位置。

可选的，根据所有所述声音数据确定声源位置，包括：

判断所述声音数据是否是合法声音数据；

若所述声音数据是所述合法声音数据，则根据所有所述声音数据确定所述声源位置。

可选的，获取设置在不同位置的多个声音采集装置采集到的各个声音数据，包括：

判断所述声音数据的变化值是否大于预设阈值或者所述声音数据是否为0；

若所述声音数据的变化值大于所述预设阈值或者所述声音数据为0，则重新确定所述预设模式，并执行所述获取设置在不同位置的多个声音采集装置采集到的各个声音数据的步骤。

可选的，根据所述转动数据控制所述目标设备旋转之后，还包括：

当电子设备关机后，且所述目标设备未恢复原始位置，则控制所述目标设备在电子设备本体重新开启后，进行角度自动校准，并恢复所述原始位置。

本申请提供一种设备控制系统，包括：

目标设备；电子设备本体；