[发明专利]一种设备控制方法和设备控制系统

权利要求书

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

获取设置在电子设备本体上不同位置的多个声音采集装置采集到的各个声音数据；

判断所述声音数据是否是合法声音数据；

当所述声音数据是所述合法声音数据时，根据所述声音采集装置的位置、所有所述声音数据与预设模式，确定声源位置，所述声源位置包括X轴坐标值、Y轴坐标值和Z轴坐标值，所述Z轴坐标值由所述预设模式确定；其中，所述预设模式为近距离模式或远距离模式或自定义模式；

根据所述声源位置和目标设备的位置确定所述目标设备的转动数据；

根据所述转动数据控制所述目标设备旋转；

其中，获取设置在不同位置的多个声音采集装置采集到的各个声音数据，包括：

判断所述声音数据的变化值是否大于预设阈值或者所述声音数据是否为0；

若所述声音数据的变化值大于所述预设阈值或者所述声音数据为0，则重新确定所述预设模式，并执行所述获取设置在不同位置的多个声音采集装置采集到的各个声音数据的步骤。

2.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，根据所述声音采集装置的位置、所有所述声音数据与预设模式，确定声源位置，包括：

根据各个所述声音数据和所述声音采集装置的位置确定所述声源位置的所述X轴坐标值、所述Y轴坐标值；

根据所述Z轴坐标值、所述X轴坐标值、所述Y轴坐标值确定所述声源位置。

3.根据权利要求1至2任一项所述的设备控制方法，其特征在于，根据所述转动数据控制所述目标设备旋转之后，还包括：

当电子设备关机后，且所述目标设备未恢复原始位置，则控制所述目标设备在电子设备本体重新开启后，进行角度自动校准，并恢复所述原始位置。

4.一种设备控制系统，其特征在于，包括：

目标设备；电子设备本体；

设置在所述电子设备本体上不同位置的多个声音采集装置，用于采集声音数据；

与所述目标设备连接的驱动装置，用于驱动所述目标设备旋转；

CPU，用于获取设置在所述电子设备本体上不同位置的多个所述声音采集装置采集到的各个所述声音数据；判断所述声音数据是否是合法声音数据；

当所述声音数据是所述合法声音数据时，根据所述声音采集装置的位置、所有所述声音数据与预设模式，确定声源位置，所述声源位置包括X轴坐标值、Y轴坐标值和Z轴坐标值，所述Z轴坐标值由所述预设模式确定；其中，所述预设模式为近距离模式或远距离模式或自定义模式；根据所述声源位置和所述目标设备的位置确定所述目标设备的转动数据；根据所述转动数据控制所述目标设备旋转；其中，获取设置在不同位置的多个声音采集装置采集到的各个声音数据，包括：判断所述声音数据的变化值是否大于预设阈值或者所述声音数据是否为0；若所述声音数据的变化值大于所述预设阈值或者所述声音数据为0，则重新确定所述预设模式，并执行所述获取设置在不同位置的多个声音采集装置采集到的各个声音数据的步骤。

5.根据权利要求4所述的设备控制系统，其特征在于，声音采集装置具体用于采集到声音信号，并利用音频放大器对所述声音信号进行放大处理，得到放大后的声音信号；利用ADDA转换器对放大后的声音信号进行信号转换处理得到所述声音数据。

6.根据权利要求4所述的设备控制系统，其特征在于，所述驱动装置是舵机。

7.根据权利要求4所述的设备控制系统，其特征在于，所述声音采集装置的数量是4个。

8.根据权利要求4至7任一项所述的设备控制系统，其特征在于，所述目标设备是摄像装置、显示器、超声波传感器、能量探测仪中的任意一项。