[发明专利]一种悬挂机构及AGV车

权利要求书

1.一种悬挂机构，用于AGV车，其特征在于，包括：

车架；

弹性元件，设置于所述车架上；

连杆组件，可转动地设置于所述车架上并与所述弹性元件连接；以及，

脚轮组件，至少为一个并与所述连杆组件可转动地连接；

其中：所述连杆组件用于随所述脚轮组件运动并向所述弹性元件传递作用力，以使所述弹性元件变形而吸收所述脚轮组件运动时对所述车架产生的震动冲击力。

2.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述连杆组件、所述脚轮组件和所述车架连接形成平行四边形结构。

3.根据权利要求2所述的悬挂机构，其特征在于，所述连杆组件包括平行设置的第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述脚轮组件可转动地连接，所述第二端与所述车架可转动地连接，且所述第二端具有一延伸部，所述延伸部与所述弹性元件连接；

所述第二连杆具有相对的第三端和第四端，所述第三端与所述脚轮组件可转动地连接，所述第四端与所述车架可转动地连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的悬挂机构，其特征在于，所述弹性元件横向布置。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的悬挂机构，其特征在于，所述弹性元件竖向布置。

6.根据权利要求5所述的悬挂机构，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆和所述第二连杆平行设置；

所述第一连杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述脚轮组件可转动地连接，所述第二端与所述车架可转动地连接；

所述第二连杆具有相对的第三端和第四端，所述第三端与所述脚轮组件可转动地连接，所述第四端与所述车架可转动地连接；

所述第一连杆的第二端以及所述第二连杆的第四端还与所述第三连杆可转动地连接，且所述第三连杆连接所述弹性元件。

7.根据权利要求6所述的悬挂机构，其特征在于，所述第三连杆与所述弹性元件布置在同一条直线上。

8.根据权利要求1或2所述的悬挂机构，其特征在于，所述弹性元件为阻尼弹簧。

9.根据权利要求1或2所述的悬挂机构，其特征在于，所述连杆组件的数量为两个；所述车架包括一个悬挂部和两个支撑部，两个所述支撑部对称地设置于所述悬挂部的相对两侧并与所述悬挂部连接以形成倒U形结构；

每一个所述支撑部上均可转动地连接一个所述连杆组件，且两个所述连杆组件对称设置。

10.根据权利要求9所述的悬挂机构，其特征在于，所述支撑部为由若干根杆状构件组成的框架式结构，且两个所述支撑部分别包括一根沿AGV车行进方向布置的杆状构件，且所述连杆组件与一根沿AGV车行进方向布置的所述杆状构件可转动地连接。

11.根据权利要求1或2所述的悬挂机构，其特征在于，所述脚轮组件包括脚轮座和万向轮，所述脚轮座分别与所述万向轮以及所述连杆组件可转动地连接。

12.一种AGV车，其特征在于，包括车本体和如权利要求1-11中任一项所述的悬挂机构，且所述车本体安装于所述车架上并用于驱动整个AVG车运动。

13.根据权利要求12所述的AGV车，其特征在于，所述车架为倒U形结构，且所述车本体安装于所述倒U形结构的U形槽内。