[发明专利]一种交叉滑块旋转机构、位姿调整机构及铺贴装置

权利要求书

1.一种位姿调整机构，其设在一底座(51)和底板(13)之间，所述底座(51)形成在一功能设备的底部，所述底板(13)形成在一引导小车的顶部，其特征在于，包括设置于所述底板(13)上的滑动机构和设置于所述滑动机构上且与所述底座连接的旋转机构；

所述滑动机构包括：

第一滑动机构，设置在所述底板(13)的一侧，包括第一滑块(31)和第一滑轨(16)，所述第一滑轨(16)设置在所述底板(13)上；所述第一滑块(31)可滑动地设置在所述第一滑轨(16)上；所述第一滑块(31)的滑动方向为第一方向；

第二滑动机构，交叉地设置在所述第一滑动机构上，包括第二滑轨(34)、第二滑块(33)以及滑动部连接板(32)；所述滑动部连接板(32)固定在所述第一滑块(31)的上部，所述第二滑块(33)固定在所述滑动部连接板(32)的上部，所述第二滑轨(34)可滑动地设置在所述第二滑块(33)上；所述第一滑块(31)、第二滑块(33)和滑动部连接板(32)固定为一个整体；所述第二滑轨(34)的滑动方向为第二方向；

第三滑动机构，设置在所述底板(13)的另一侧，包括与所述第一滑轨(16)平行设置的第三滑轨和可滑动地设置在所述第三滑轨上的第三滑块(41)；

所述旋转机构包括：

第一旋转机构(3)，设置在所述第二滑动机构的上方，其一端固定在所述第二滑轨(34)上，另一端可转动地设置在所述底座(51)上；

第二旋转机构(4)，设置在所述第三滑动机构的上方，其一端固定在所述第三滑块(41)上，另一端可转动地设置在所述底座(51) 上。

2.根据权利要求1所述的位姿调整机构，其特征在于，所述第一旋转机构(3)包括转动部和转接板(35)；所述转接板(35)固定在所述第二滑轨(34)上，所述转动部一端固定在所述转接板(35)上，另一端可转动地设置在所述底座(51)上。

3.根据权利要求2所述的位姿调整机构，其特征在于，所述转动部包括旋转轴(39)、锁紧垫片(310)、锁紧螺钉(311)以及第一紧定螺钉(36)；所述旋转轴(39)的一端安装于所述转接板(35)的安装孔内，并通过所述第一紧定螺钉(36)锁紧；所述旋转轴(39)另一端固定在所述底座(51)上，并通过所述锁紧螺钉(311)紧固。

4.根据权利要求3所述的位姿调整机构，其特征在于，所述底座(51)形成有定位孔，所述定位孔内设有无油衬套(38)，所述无油衬套(38)套设在位于所述锁紧垫片(310)和所述转接板(35)之间的旋转轴部分上，且上下两端侧面分别与一推力滚针轴承(37)配合；两个所述推力滚针轴承(37)设置在所述锁紧垫片(310)和所述转接板(35)之间并分别抵靠所述锁紧垫片(310)和所述转接板(35)侧面；所述旋转轴(39)穿设在所述无油衬套(38)内可相对所述无油衬套(38)转动。

5.根据权利要求2-4任一项所述的位姿调整机构，其特征在于，所述第一旋转机构(3)设有两个，且两个所述第一旋转机构(3)共用同一第一滑轨(16)，两个所述第一旋转机构(3)的旋转轴(39)可转动地支撑在所述底座(51)的两个不同位置，所述两个不同位置的支撑点连线与所述第一滑轨(16)平行或近似平行。

6.根据权利要求1所述的位姿调整机构，其特征在于，所述第二旋转机构(4)包括设置在所述第三滑块(41)上的中间转接板(42)和一端设置在所述中间转接板(42)上的旋转座(45)；所述旋转座(45)的另一端可转动设置在所述底座(51)上。

7.根据权利要求6所述的位姿调整机构，其特征在于，所述第二旋转机构(4)与所述第一旋转机构(3)平行设置；所述第三滑块(41)设有两个，分设在所述中间转接板(42)的下部两侧，所述第三滑块(41)的上端固定在所述中间转接板(42)上。