[发明专利]充电系统、充电控制方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种用于轨道车辆的充电系统，其特征在于，包括：

授流器，所述授流器适于设在轨道梁上，所述授流器上设有第一磁吸装置；

取流器，所述取流器设在所述轨道车辆上，所述取流器上设有第二磁吸装置，所述第二磁吸装置与所述第一磁吸装置磁吸配合以带动所述取流器移动至与所述授流器贴合；

其中，所述授流器上设有第一接触感应装置，所述取流器上设有第二接触感应装置，所述第一接触感应装置和所述第二接触感应装置分别与所述充电系统的控制系统通信相连，所述第一接触感应装置与所述第二接触感应装置贴合时，所述控制系统控制所述充电系统的充电回路导通；

所述取流器包括：

第一连接臂，所述第一连接臂的第一端与所述轨道车辆相连；

第二连接臂和碳滑板，所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂的第二端转动相连，所述第二连接臂的另一端与所述碳滑板相连，所述第二磁吸装置与所述第一磁吸装置磁吸配合时驱动所述第二连接臂相对所述第一连接臂转动，以带动所述碳滑板与所述授流器接触。

2.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的充电系统，其特征在于，所述第一磁吸装置和所述第二磁吸装置中的至少一个为通电磁吸装置，所述通电磁吸装置被构造成在通电时具有磁性。

3.根据权利要求2所述的用于轨道车辆的充电系统，其特征在于，还包括：进站检测装置，所述进站检测装置与所述充电系统的控制系统通信相连，所述进站检测装置检测到所述轨道车辆进站时，所述控制系统控制所述通电磁吸装置通电以具有磁性。

4.根据权利要求2所述的用于轨道车辆的充电系统，其特征在于，所述第一磁吸装置和所述第二磁吸装置中的一个为所述通电磁吸装置，所述通电磁吸装置包括两个电极相反的复合电子模块，两个所述复合电子模块与所述充电系统的充电回路电连接；

所述第一磁吸装置和所述第二磁吸装置中的另一个包括两个充电接口，两个所述充电接口与两个所述复合电子模块一一对应磁吸配合。

5.根据权利要求2所述的用于轨道车辆的充电系统，其特征在于，所述通电磁吸装置为电磁铁。

6.根据权利要求2所述的用于轨道车辆的充电系统，其特征在于，还包括：两个信号应答器，两个所述信号应答器分别与所述充电系统的控制系统通信相连，其中一个所述信号应答器设在所述授流器上，另一个所述信号应答器设在所述取流器上，两个所述信号应答器正对预设时间后，所述控制系统控制所述通电磁吸装置通电。

7.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的充电系统，所述第一接触感应装置和所述第二接触感应装置均为CAN信号装置。

8.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的充电系统，其特征在于，所述取流器还包括复位件，所述复位件分别与所述第一连接臂和所述第二连接臂相连，所述复位件可驱动所述第二连接臂相对所述第一连接臂转动以带动所述碳滑板与所述授流器分离。

9.根据权利要求8所述的用于轨道车辆的充电系统，其特征在于，所述复位件为扭簧。

10.一种轨道车辆的充电控制方法，其特征在于，所述轨道车辆采用根据权利要求1-9中任一项所述的充电系统，所述充电控制方法包括如下步骤：

所述轨道车辆行驶到充电位置时，所述第一磁吸装置和所述第二磁吸装置磁吸配合，以带动所述取流器移动至与所述授流器接触；

所述取流器和所述授流器接触时，判定所述第一接触感应装置与所述第二接触感应装置是否贴合；

当所述第一接触感应装置与所述第二接触感应装置贴合时，所述控制系统接收充电信号并控制充电系统的充电回路导通以对所述轨道车辆进行充电。