[发明专利]一种履带自走式大葱联合收获机

说明书

本发明公开了一种履带自走式大葱联合收获机，包括机架总成，机架总成上设有限深清土机构、振动挖掘机构、夹持输送机构、收集平台总成；限深清土机构通过连杆与夹持输送机构固接，夹持输送机构倾斜向上设置，夹持输送机构的低端与振动挖掘机构固接，收集平台总成配合设置于夹持输送机构的高端；限深清土机构包括两个对称铰接于机架总成两侧的限深松土部件，限深松土部件包括水平设置的限深臂，限深臂端部与倾斜设置的限深轮连接，限深臂中部通过第一传动机构与松土刀部件连接；振动挖掘机构包括铲架，铲架一端通过偏心轴与连接座连接，铲架另一端设置挖掘铲，偏心轴由第二传动机构传递动力转动。

技术领域

本公开涉及大葱收获农业机械技术领域，具体涉及一种履带自走式大葱联合收获机。

背景技术

根茎类作物是我国重要的经济作物类别之一，近年来，随着我国根茎类作物的种植面积不断扩大，根茎类作物的产量逐年增加且种类也越加丰富。根茎类作物相比于地上作物而言，生长环境复杂、收获难度大。目前，土豆、花生、地瓜、胡萝卜等大面积种植作物的收获技术日趋成熟，但是，像葱、姜、蒜等特色经济作物的收获技术还处于起步阶段，且作物极具特色，收获难度更大。以大葱为例，特别是章丘大葱，种植深度比较深，挖掘铲作业时前进阻力特别大，可是在收获期，大马力通用动力设备难以进地；大葱葱白特别脆，怕损伤，现有挖掘收获技术容易造成大葱的损伤，不适宜大葱的收获作业。研究表明，振动挖掘能降低前进阻力40％～50％，振动式挖掘的方式降低了对收获装备前进驱动力的要求。

大葱是山东省优势特色经济作物之一，种植面积和产量均居全国首位，其中章丘大葱是享誉世界的地理标志性产品。章丘大葱的特点是高、粗、脆，种植深度比较深，难以实现章丘大葱的机械化收获。

现有的大葱收获机没有有效的减阻方案，功率消耗大，收获深度不足，难以满足章丘大葱的收获；夹持输送过程中容易造成大葱的损伤或折断，大葱带土比较严重。

发明内容

本公开目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种履带自走式大葱联合收获机；该收获机可以一次性完成大葱的限深松土、振动挖掘、土壤松碎、柔性夹持输送、换向输送和收集等作业，能有效减小挖掘作业阻力，实现对包裹土壤的有效松动，减轻夹持输送过程中对大葱的损伤，收获的大葱品质较高，减轻大葱收获作业劳动强度。

本公开的发明目的是提出一种履带自走式大葱联合收获机，为实现上述目的，本公开采用下述技术方案：

一种履带自走式大葱联合收获机，包括机架总成，机架总成上设有限深清土机构、振动挖掘机构、夹持输送机构、收集平台总成；

所述限深清土机构通过连杆与夹持输送机构固接，夹持输送机构倾斜向上设置，夹持输送机构的低端与振动挖掘机构固接，收集平台总成配合设置于夹持输送机构的高端；

所述限深清土机构包括两个对称铰接于机架总成两侧的限深松土部件，所述限深松土部件包括水平设置的限深臂，限深臂端部与倾斜设置的限深轮连接，所述限深臂中部通过第一传动机构与松土刀部件连接；

所述振动挖掘机构包括铲架，所述铲架一端通过偏心轴与连接座连接，铲架另一端设置挖掘铲，连接座与机架总成固接，所述偏心轴由第二传动机构传递动力转动，所述铲架靠近挖掘铲的侧部设置长槽，长槽内配合设置可沿长槽滑动的滑套，滑套与夹持输送机构固接，由铲架围绕偏心轴的振动与相对滑套的滑动，使挖掘铲作横向长椭圆形振动，实现振动挖掘。

作为进一步的技术方案，所述限深臂还通过伸缩部件与机架总成固定连接。

作为进一步的技术方案，所述限深轮与竖直平面有设定夹角。

作为进一步的技术方案，所述铲架在竖直方向倾斜设置，铲架上表面具有凹槽。

作为进一步的技术方案，所述长槽水平设置。