[发明专利]一种履带自走式大葱联合收获机

权利要求书

1.一种履带自走式大葱联合收获机，其特征是，包括机架总成，机架总成上设有限深清土机构、振动挖掘机构、夹持输送机构、收集平台总成；

所述限深清土机构通过连杆与夹持输送机构固接，夹持输送机构倾斜向上设置，夹持输送机构的低端与振动挖掘机构固接，收集平台总成配合设置于夹持输送机构的高端；

所述限深清土机构包括两个对称铰接于机架总成两侧的限深松土部件，所述限深松土部件包括水平设置的限深臂，限深臂端部与倾斜设置的限深轮连接，所述限深臂中部通过第一传动机构与松土刀部件连接；

所述振动挖掘机构包括铲架，所述铲架一端通过偏心轴与连接座连接，铲架另一端设置挖掘铲，连接座与机架总成固接，所述偏心轴由第二传动机构传递动力转动，所述铲架靠近挖掘铲的侧部设置长槽，长槽内配合设置可沿长槽滑动的滑套，滑套与夹持输送机构固接，由铲架围绕偏心轴的振动与相对滑套的滑动，使挖掘铲作横向长椭圆形振动，实现振动挖掘；

所述夹持输送机构包括，固定设置于铲架内且与挖掘铲连接的底部输送装置，底部输送装置上方配合设置一级夹持输送装置，两者固接且同步输送；所述一级夹持输送装置包括相对配合设置的第一夹持带组和第二夹持带组，两者结构相同且两者之间形成折线形输送通道；所述一级夹持输送装置末端上方配合设置二级夹持输送装置，二级夹持输送装置末端下方配合设置导葱装置；

所述二级夹持输送装置包括，结构相同且相对配合设置的第一夹持输送组件和第二夹持输送组件，二者沿二者之间的接触面相对称设置；

所述导葱装置包括相对配合设置的第一导葱带和第二导葱带，所述第一导葱带和第二导葱带沿输送方向均由二级夹持输送装置的倾斜方向扭转至竖直向；

所述导葱装置还包括扶葱带，所述扶葱带环绕在扶葱带驱动轮和扶葱带被动轮上，所述扶葱带由第二导葱带中部上方向第二导葱带末端倾斜设置。

2.如权利要求1所述的履带自走式大葱联合收获机，其特征是，所述限深臂还通过伸缩部件与机架总成固定连接；所述铲架在竖直方向倾斜设置，铲架上表面具有凹槽；所述长槽水平设置。

3.如权利要求1所述的履带自走式大葱联合收获机，其特征是，所述挖掘铲在竖直方向倾斜设置，所述挖掘铲包括铲脊，所述铲脊两侧均与铲刃固接，铲刃侧部与连接板固接，连接板与铲架固定连接；所述铲刃通过多根导向杆与夹持输送机构连接。

4.如权利要求3所述的履带自走式大葱联合收获机，其特征是，所述铲脊包括相连接的两倾斜板，倾斜板由与另一倾斜板的连接处向铲刃方向倾斜向下设置，两倾斜板的倾斜角度相同；

所述倾斜板与铲刃、连接板之间形成通道，且通道面积由低端向高端逐渐减小。

5.如权利要求3所述的履带自走式大葱联合收获机，其特征是，所述铲刃包括相连接的第一连接板和第二连接板，两连接板倾斜向上设置，且第二连接板位于第一连接板上部，第二连接板的倾斜角度大于第一连接板的倾斜角度；所述连接板与铲刃相互垂直设置。

6.如权利要求1所述的履带自走式大葱联合收获机，其特征是，所述收集平台总成包括倾斜设置的导向板，导向板与水平设置的操作平台连接，操作平台与可折叠的延展平台连接，所述操作平台底部通过平台支架固定于机架总成；所述导向板由夹持输送机构向操作平台倾斜向下设置；所述导向板侧部通过可伸缩支撑杆与平台支架连接；所述延展平台侧部通过另一可伸缩支撑杆与平台支架连接。

7.如权利要求1所述的履带自走式大葱联合收获机，其特征是，所述一级夹持输送装置带动大葱折向输送以松动葱垄土壤；所述二级夹持输送装置输送大葱至导葱装置处，导葱装置夹持住大葱根部并将其由竖直放平并输送至收集平台总成；所述底部输送装置、一级夹持输送装置、二级夹持输送装置均倾斜向上设置。

8.如权利要求1所述的履带自走式大葱联合收获机，其特征是，所述扶葱带带面上设置尖刺状结构。

9.如权利要求1所述的履带自走式大葱联合收获机，其特征是，所述第一夹持输送组件包括二级夹持带，二级夹持带环绕设置在二级驱动带轮和二级张紧轮上，所述二级驱动带轮和二级张紧轮之间设置支撑杆，支撑杆沿二级夹持带的运转方向设置多个夹持张紧装置，夹持张紧装置端部支撑张紧二级夹持带。