[发明专利]一种基于模糊PID控制的车载智能空调控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于模糊PID控制的车载智能空调控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集当前车辆的车内温度；将当前车辆的车内温度与目标温度比较进行选择工作模式；计算车内温度与目标温度的温度差值；当温度差值大于第一预设值时，则输出空调的工作功率为空调的最大工作功率；当温度差值小于第二预设值时，则输出空调的工作功率为空调的最小工作功率；当温度差值大于第二预设值小于第一预设值，则温度差值作为PID控制器的输入量输入，输出空调的工作功率；控制空调根据选择的工作模式及输出的工作功率进行工作。提高乘员的舒适性，同时车内温度与目标温度的差值进行输出不同的工作功率，进而实现能源节约。

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，特别涉及一种基于模糊PID控制的车载智能空调控制方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展和物质生活水平的提高，人们对汽车内环境质量的要求日益上升，对于车载空调的性能要求也达到前所未有的重视。现阶段汽车搭载的空调主要分为手动空调自动空调。

手动空调是通过调节调温旋钮实现，调温旋钮通过改变冷热风的混合比例来达到调节温度的目的，其中，冷风来源是空调蒸发器，热风的来源则是发动机的余热(针对传统内燃机汽车)与热交换器制热。这类空调的压缩机功率始终处于较高状态，利用热风进行温度抵消来调节气温，造成了较大的能源浪费。同时，手动空调不能很好地将车内温度维持在某一温度的较小范围附近，温度的较大波动不利于乘客舒适性。

自动空调能够根据用户选择的工作模式以及设置的温度进行自动调整。现阶段自动空调的控制方法复杂多样，各有优劣。

例如，专利号为201310442912.X的《一种基于模糊控制的车载空调的智能控制系统及方法》，提出了一种基于模糊控制的汽车自动空调控制方法，其仅仅考虑车内当前温度与目标温度的差值作为控制器输入，控制器输出量为控制风门执行器、风机调速模块、压缩机离合器开关、暖水阀的执行器控制量。考虑的输入参数过少，未考虑其他环境因素对于温度的影响。各个输出量的控制方式均通过模糊控制实现，大大加重了汽车控制器的计算负担。

例如，专利号为201310086658.4的《基于模糊控制的纯电动汽车空调压缩机控制方法及系统》，提出了一种提出了一种基于模糊控制的汽车自动空调控制方法，同样以车内当前温度与目标温度的差值作为控制器输入，控制器输出仅为压缩机转速一项，同时未考虑取暖模式，相对于自动空调的定位，显然考虑的情况过少。

其他算法，还有的存在全部内容均为自动控制，包括出风量，这使得乘客的舒适性可能大幅降低。

发明内容

为此，需要提供一种基于模糊PID控制的车载智能空调控制方法及系统，解决现有手动调节的温度不能稳定在某一温度的较小范围内，舒适性差，压缩机制冷效果未能完全得到应用，造成能源浪费，及自动调节中未考虑用户的舒适性，为考虑能源节约，及控制算法冗杂，对控制器要求高，加大生产制造成本的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种基于模糊PID控制的车载智能空调控制方法，包括以下步骤：

采集当前车辆的车内温度；

将当前车辆的车内温度与目标温度比较进行选择工作模式，当车内温度大于目标温度时，则选择制冷模式，当车内温度小于目标温度时，则选择取暖模式；

选择制冷模式或取暖模式后，计算车内温度与目标温度的温度差值；

当温度差值大于第一预设值时，则输出空调的工作功率为空调的最大工作功率；

当温度差值小于第二预设值时，则输出空调的工作功率为空调的最小工作功率；

当温度差值大于第二预设值小于第一预设值，则温度差值作为PID控制器的输入量输入，输出空调的工作功率；

控制空调根据选择的工作模式及输出的工作功率进行工作。