[发明专利]一种基于模糊PID控制的车载智能空调控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于模糊PID控制的车载智能空调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集当前车辆的车内温度；

将当前车辆的车内温度与目标温度比较进行选择工作模式，当车内温度大于目标温度时，则选择制冷模式，当车内温度小于目标温度时，则选择取暖模式；

选择制冷模式或取暖模式后，计算车内温度与目标温度的温度差值；

当温度差值大于第一预设值时，则输出空调的工作功率为空调的最大工作功率；

当温度差值小于第二预设值时，则输出空调的工作功率为空调的最小工作功率；

当温度差值大于第二预设值小于第一预设值，则温度差值作为PID控制器的输入量输入，输出空调的工作功率，所述PID控制器输出空调的工作功率的公式为：v(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]，其中kp、TI、TD分别为PID参数，kp为比例常数，TI为积分时间常数，TD为微分时间常数，e为车内温度与目标温度的温度差值；

控制空调根据选择的工作模式及输出的工作功率进行工作；

所述“输出空调的工作功率”之后还包括以下步骤：

根据出风量系数对PID控制器输出的工作功率进行放缩，输出空调最终的工作功率，所处出风量系数与出风量成反比，取值范围为（0，1），出风量为用户根据其需要可以在车载屏幕或者实体按钮进行调节。

2.根据权利要求1所述基于模糊PID控制的车载智能空调控制方法，其特征在于，所述“温度差值作为PID控制器的输入量输入，输出空调的工作功率”具体包括以下步骤：

当选择工作模式为制冷模式时，则采集车外温度及阳光照射量，将采集的采集车外温度及阳光照射量作为模糊控制器的输入，然后模糊控制器输出PID参数；

根据输出的PID参数对PID控制器进行调整，然后将计算得到的温度差值作为调整后的PID控制器的输入量输入，输出空调的工作功率。

3.根据权利要求1所述基于模糊PID控制的车载智能空调控制方法，其特征在于，所述“输出空调的工作功率”之后还包括以下步骤：

当工作模式为制冷模式时，采集当前车辆的车速及压缩机的转速，将当前车辆的车速及压缩机的转速作为模糊控制器的输入，计算输出空调的散热风扇的转速；

控制空调的散热风扇根据输出的转速进行工作。

4.根据权利要求1所述基于模糊PID控制的车载智能空调控制方法，其特征在于，所述“输出空调的工作功率”之后还包括以下步骤：

当工作模式为取暖模式，采集车内的湿度；

判断采集的湿度是否大于预设湿度；

若大于预设湿度，则控制空调开启除湿功能。

5.一种基于模糊PID控制的车载智能空调系统，其特征在于，包括数据采集装置、处理器、PID控制器及空调；

所述数据采集装置用于采集当前车辆的车内温度；

所述处理器用于将采集的车内温度与目标温度比较进行选择工作模式，当车内温度大于目标温度时，则选择制冷模式，当车内温度小于目标温度时，则选择取暖模式；选择制冷模式或取暖模式后，计算车内温度与目标温度的温度差值；当温度差值大于第一预设值时，则输出空调的工作功率为空调的最大工作功率；当温度差值小于第二预设值时，则输出空调的工作功率为空调的最小工作功率；当温度差值大于第二预设值小于第一预设值，则温度差值作为PID控制器的输入量输入；

所述PID控制器用于根据输入的温度差，通过公式：v(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]，其中kp、TI、TD分别为PID参数，kp为比例常数，T1为积分时间常数，TD为微分时间常数，输出空调的工作功率；

所述空调用于根据选择的工作模式及输出的工作功率进行工作；

所述处理器还用于根据出风量系数对PID控制器输出的工作功率进行放缩，输出空调最终的工作功率，所处出风量系数与出风量成反比，取值范围为（0，1），出风量为用户根据其需要可以在车载屏幕或者实体按钮进行调节。