[发明专利]终端设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质

说明书

本发明公开一种终端设备，其包括壳体、摄像模组、驱动机构、距离传感器和控制器，摄像模组包括第一摄像头和第二摄像头，驱动机构设置在壳体上，摄像模组转动地设置在壳体上，驱动机构与摄像模组相连，驱动机构驱动摄像模组转动，第一摄像头检测被拍摄对象的移动变化角度，距离传感器检测被拍摄对象的移动变化距离，控制器与驱动机构和第二摄像头控制相连，控制器根据移动变化角度控制驱动机构驱动摄像模组转动以及根据移动变化距离控制第二摄像头调焦。上述方案能解决终端设备在对运动的被拍摄对象进行拍摄时存在使用不方便的问题。本发明公开一种终端设备的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及通讯设备技术领域，尤其涉及一种终端设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质。

背景技术

随着用户需求的提升，终端设备的性能持续在优化。目前的终端设备的拍照技术日新月异，终端设备的摄像头像素越来越高，景深拍摄、逆光拍摄、弱光拍照等新的拍照技术不断提升。

用户的拍摄场景较多，在对不停移动的被拍摄对象进行拍摄时，用户希望拍到清晰连续的图像。目前的拍摄过程中，在被拍摄对象移动时，需要用户重新移动手臂甚至身体来调节拍摄角度，待确定好拍摄角度之后才对被拍摄对象实施拍摄。由于被拍摄对象的持续移动，用户无法较为精确地跟踪被拍摄对象的移动，最终导致拍摄的图像质量较差，而且这种需要用户通过身体动作改变拍摄视角的方式，往往容易导致用户疲劳。

发明内容

本发明公开一种终端设备，以解决终端设备在对运动的被拍摄对象进行拍摄时存在使用不方便的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

一种终端设备，包括壳体、摄像模组、驱动机构、距离传感器和控制器，其中：

所述摄像模组包括第一摄像头和第二摄像头，所述驱动机构设置在所述壳体上，所述摄像模组转动地设置在所述壳体上，所述驱动机构与所述摄像模组相连，所述驱动机构驱动所述摄像模组转动，所述第一摄像头检测被拍摄对象移动变化角度，所述距离传感器检测所述被拍摄对象的移动变化距离，所述控制器与所述驱动机构和所述第二摄像头控制相连，所述控制器根据所述移动变化角度控制所述驱动机构驱动所述摄像模组转动以及根据所述移动变化距离控制所述第二摄像头调焦。

一种终端设备的控制方法，所述终端设备为上文所述的终端设备，所述控制方法包括：

控制所述第一摄像头检测被拍摄对象的移动变化角度；

控制所述距离传感器检测所述被拍摄对象的移动变化距离；

根据所述移动变化角度控制所述摄像模组转动，以使所述摄像模组带动所述第二摄像头朝向所述被拍摄对象；

根据所述移动变化距离控制所述第二摄像头调焦。

一种终端设备的控制装置，所述终端设备为上文任一项所述的终端设备，所述控制装置包括：

第一控制单元，所述第一控制单元控制所述第一摄像头检测被拍摄对象的移动变化角度；

第二控制单元，所述第二控制单元控制所述距离传感器检测所述被拍摄对象的移动变化距离；

第三控制单元，所述第三控制单元根据所述移动变化角度控制所述摄像模组转动，以使所述摄像模组带动所述第二摄像头朝向所述被拍摄对象；

第四控制单元，所述第四控制单元根据所述移动变化距离控制所述第二摄像头调焦。

一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上文所述的控制方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上文所述的控制方法。