[发明专利]终端设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种终端设备，其特征在于，包括壳体、摄像模组、驱动机构、距离传感器和控制器，其中：

所述摄像模组包括第一摄像头和第二摄像头，所述驱动机构设置在所述壳体上，所述摄像模组转动地设置在所述壳体上，所述驱动机构与所述摄像模组相连，所述驱动机构驱动所述摄像模组转动，所述第一摄像头检测被拍摄对象的移动变化角度，所述距离传感器检测所述被拍摄对象的移动变化距离，所述控制器与所述驱动机构和所述第二摄像头控制相连，所述控制器根据所述移动变化角度控制所述驱动机构驱动所述摄像模组转动以及根据所述移动变化距离控制所述第二摄像头调焦；

其中，所述摄像模组还包括模组支架，所述第一摄像头和所述第二摄像头均固定在所述模组支架上，所述驱动机构与所述模组支架驱动相连，所述模组支架转动地设置在所述壳体上。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述摄像模组还包括闪光灯，所述闪光灯设置在所述模组支架上，且所述闪光灯设置在所述第一摄像头与所述第二摄像头之间。

3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述壳体包括后盖，所述后盖开设有避让孔，所述模组支架包括面板，所述面板包括分别与所述第一摄像头与所述第二摄像头相对的第一拍摄视窗和第二拍摄视窗，所述面板与所述避让孔相适配、且能在所述避让孔中转动。

4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述避让孔安装有装饰圈，在所述摄像模组的朝向与所述后盖相垂直的状态下，所述摄像模组的边缘与所述装饰圈密封贴合。

5.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述距离传感器设置在所述摄像模组上。

6.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述距离传感器设置在所述第一摄像头和所述第二摄像头之间。

7.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、涡轮和蜗杆，所述驱动电机与所述涡轮传动相连，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述蜗杆与所述摄像模组相连、且带动所述摄像模组相对于所述壳体转动。

8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述摄像模组具有豁口，所述蜗杆设置在所述摄像模组中、且部分外露于所述豁口中，所述驱动电机的动力输出轴伸至所述豁口中，所述涡轮设置在所述动力输出轴位于所述豁口中的部分上、且与所述蜗杆外露于所述豁口的部分啮合。

9.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一摄像头为广角摄像头，所述第二摄像头为长焦摄像头。

10.一种终端设备的控制方法，其特征在于，所述终端设备为权利要求1-9中任一项所述的终端设备，所述控制方法包括：

控制所述第一摄像头检测被拍摄对象的移动变化角度；

控制所述距离传感器检测所述被拍摄对象的移动变化距离；

根据所述移动变化角度控制所述摄像模组转动，以使所述摄像模组带动所述第二摄像头朝向所述被拍摄对象；

根据所述移动变化距离控制所述第二摄像头调焦。

11.一种终端设备的控制装置，其特征在于，所述终端设备为权利要求1-9中任一项所述的终端设备，所述控制装置包括：

第一控制单元，所述第一控制单元控制所述第一摄像头检测被拍摄对象的移动变化角度；

第二控制单元，所述第二控制单元控制所述距离传感器检测所述被拍摄对象的移动变化距离；

第三控制单元，所述第三控制单元根据所述移动变化角度控制所述摄像模组转动，以使所述摄像模组带动所述第二摄像头朝向所述被拍摄对象；

第四控制单元，所述第四控制单元根据所述移动变化距离控制所述第二摄像头调焦。

12.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求10所述的控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求10所述的控制方法。